半自動步槍。至第二次世界大戰後期，各國出現的自動裝填步槍性能更加優良；而中間型威力槍彈的出現，則導致了射速較高、槍身較短和質量較小的全自動步槍的研製成功，這種步槍亦稱為突擊步槍，如德國的stg44突擊步槍、蘇聯的AK-47突擊步槍等。
第二次世界大戰後，針對槍型不一、彈種複雜所帶來的作戰、後勤供應和維
步槍
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修上的困難，各國不約而同地把武器係列化和彈藥通用化作為輕武器發展的方向，並於50年代基本上完成了戰後第一代步槍的換裝。以美國為首的北約各國於1953年底正式采用美國T65式7.62×51mm槍彈作為該組織的製式步槍彈，即NATO彈，並先後研製成了采用此製式彈的自動步槍。例如，美國的M14自動步槍、比利時的FNFAL自動步槍、聯邦德國的G3式自動步槍等。
根據以往戰爭的經驗、步槍的射程以及創傷彈道等問題的考慮，美國於1958年開始進行發射5.56mm槍彈的小口徑步槍的試驗，從而導致了發射M193式5.56mm槍彈的M16小口徑自動步槍的問世。該槍於1963年定型，經過越南戰爭使用後，又作了進一步改進，於1969年大量裝備美國軍隊。鑒於M16自動步槍具有口徑小、初速高、連發精度好、攜彈量增加等優點，北約各國也都競相發展小口徑步槍，並出現了一係列發射比利時SS109式5.56mm槍彈的小口徑步槍。此後，北約絕大多數國家都完
步槍
成了戰後步槍的第二次換裝。其中有些步槍還可根據作戰需要，即可單發射擊，又能連發射擊，實施3發點射，還可發射槍榴彈。部分步槍為了縮短長度采用無托結構。法國的FAMAS自動步槍，就是這類步槍的典型代表。
蘇聯在采用發射M43式7.62mm中間型槍彈的AK47和AKM突擊步槍的同時，也加強了小口徑步槍的開發與研製，並於1974年定型了AK74式5.45mm小口徑突擊步槍。至此，步槍小口徑化、槍族化，彈藥通用化已取得了決定性的進展。隨著中間型槍彈和小口徑槍彈的發展，自動步槍、狙擊步槍、突擊步槍和短突擊步槍等現代步槍也得到更廣泛的發展。
中國95式自動步槍於1989年提出研製指標要求，於1995年設計定型，命名為QBZ95式5.8mm自動步槍（簡稱95式自動步槍）。該槍於1997年作為中國人民解放軍駐港部隊的配用武器首次露麵。95式為無托結構步槍，導氣式自動方式，機頭回轉式閉鎖，可單、連發射擊，機械瞄準具為覘孔式照門。95式自動步槍與QBB95式5.8mm班用機槍（簡稱95式班用機槍）形成95式槍族。後來又增加了短槍管的QBZ95B短突擊步槍，這三種武器一般被簡稱為95式槍族。95式槍族及其他5.8mm口徑班用槍族已裝備作戰部隊。
近20年來，由於科學技術的迅速發展，也出現了一些性能和作用獨特的步槍，如無殼彈步槍、液體發射藥步槍、箭彈步槍、未來先進戰鬥步槍等，為步槍的發展開辟了新的途徑。
文獻記載
從滑膛槍到線膛槍──古代的火槍大都是從槍口裝填彈藥，槍膛內無膛線的前裝式滑膛槍。最早的槍膛內帶有膛線的火槍誕生於15世紀初的德國。但當時還隻是直線形的溝槽，這是為了更方便是從槍口裝填彈丸。據文獻記載，意大利最遲在1476年就已有螺旋形線膛的槍支。螺旋形膛線可使彈丸在空氣中穩定地放轉飛行，提高射擊準確性和射程。“膛線”英文為refile，音譯為“來複”，線膛槍也因此稱為“來複槍”。17世紀初，丹麥軍隊最先裝備使用了來複槍。但由於來複線製作成本高和從槍口裝填彈藥不便，所以許多國家的軍隊不願裝備使用有螺旋形的槍。
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