戰的李世民：“奪槊、避槊，何者難易？”尉遲敬德答道：“奪槊難。”(《舊唐書·尉遲敬德列傳》)於是李世民命尉遲恭奪李元吉之槊。李元吉執槊躍馬，誌在刺之，不料尉遲敬德片刻之間便三奪其槊。李元吉向來驍勇，雖然歎服其技藝，但也甚以為恥。
秦王李世民由於長年在外征戰，所以選千餘精銳騎兵作為親兵，皆著黑衣黑甲，號稱玄甲隊。每次衝鋒陷陣，李世民都披上黑甲親率玄甲隊作為先鋒，伺機進擊，所向披靡，敵人畏懼。尉遲敬德歸唐後，與驍將秦叔寶、程知節、翟長孫共同統領玄甲隊，保護李世民。武德四年(621年)正月，屈突通與讚皇公竇軌帶兵巡營，猝與王世充軍遭遇，交戰不利，李世民即率玄甲隊馳赴救援，大敗王世充軍，俘其騎將葛彥璋，斬俘6000餘人，王世充逃回洛陽。
三、大戰竇建德
三月，夏王竇建德率10 餘萬大軍西援洛陽，水陸並進，與王世充部將郭士衡數千人會合，進屯虎牢(今河南滎陽汜水鎮西)東廣武山，並在板渚(今河南滎陽高村西北牛口峪附近黃河南岸)築宮，與王世充相呼應，威脅唐軍側背。李世民命齊王李元吉等繼續圍困洛陽，親率精兵步騎3500人於二十五日進駐虎牢。
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二十六日，李世民率驍騎500出虎牢，在其東20多裡處偵察竇建德軍營，沿途設伏，令李世績、程知節、秦叔寶分別統領。然後與尉遲敬德僅帶4騎繼續前進。李世民對尉遲敬德說：“吾執弓矢，公執槊相隨，雖百萬眾若我何！”又說：“賊見我而還，上策也。”(《資治通鑒·卷第一百八十九》)在離其營3裡處，猝與竇軍遊騎相遇，李世民於是大呼“我秦王也”，引弓射殺一將。竇建德軍中大驚，竇建德急忙派五六千騎兵前來追逐。4名騎兵見狀大驚，李世民說：“汝弟前行，吾自與敬德為殿。”(《資治通鑒·卷第一百八十九》)於是尉遲敬德隨李世民殿後，且戰且退，當追兵將要追上時，便引弓射殺一人。追兵見狀懼而止步，隨後又追來，如此再三，每次都有死者，李世民前後射殺數人，尉遲敬德在保護李世民的同時，也殺十餘人，竇建德軍不敢再逼。待李世民將追兵引入伏擊處，李世績等奮起進擊，大破之，並斬首300餘級，俘其驍將殷秋、石瓚。
竇建德軍被阻於虎牢東月餘(一說20餘日)不得西進，幾次小戰又都失利，將士思歸。五月初二，竇建德軍傾巢而出，擂鼓挑戰。時王世充侄子王琬在竇建德軍中，騎著隋煬帝的驄馬，鎧甲甚鮮。王琬騎著驄馬故意到陣前炫耀於眾。李世民是愛馬之人，不禁讚歎道：“彼之所乘，真良馬也。”(《舊唐書·尉遲敬德列傳》)尉遲敬德見狀，便請求將馬搶過來。李世民急忙製止道：“豈可以一馬喪猛士？”(《資治通鑒·卷第一百八十九》)但尉遲敬德決心已定，率高甑生、梁建方直入竇軍，擒王琬，引寶馬而歸，竇軍雖眾，卻無人敢擋。待到中午，竇軍饑疲思歸，李世民見時機成熟，遂下令出擊，竇軍士卒迅速崩潰，竇建德也為唐軍所俘。唐軍主力回師洛陽，王世充見大勢已去，被迫於五月初九率太子、群臣等2000餘人投降。
七月，竇建德舊部劉黑闥起兵反唐(參見劉黑闥起兵反唐之戰)，很快占據河北大部郡縣和河南部分地區(參見劉黑闥攻唐河北之戰)。九月初四，突厥又入侵原州(治平高，今寧夏固原)，唐以尉遲敬德為行軍總管，將其擊退。十二月十五日，李世民命奉命征討劉黑闥。
武德五年(622年)三月，李世民和在洺水以南紮營。劉黑闥多次挑戰，李世民均堅壁不戰，以挫其鋒。此時雙方已相持60餘日，劉黑闥暗中率軍襲擊李世績軍，李世民率略陽公李道宗襲擊劉黑闥軍側後以救援李世績，結果被劉黑闥包圍。此時尉遲敬德率勇士衝入包圍，大破幫陣，將李世民和李道宗救出。二十六日，唐軍大敗劉黑闥，劉黑闥逃入突厥。隨後尉遲敬德又隨軍平掉響應劉黑闥的徐圓朗。尉遲敬德因功被授予秦王府左二副護軍。
厥突敗擊、四
。厥突擊進命奉次再)軍護任時(德敬遲尉，)縣隴西陝今，源汧治(州隴擾襲厥突，日二十月七)年426(年七德武。援救兵帶命奉德敬遲尉，敗擊被遷高李軍將大侯武右，州朔攻進，日一十。州原犯侵厥突，九初月七)年326( 年六德武。軍厥突過退擊曾便德敬遲尉，月九年四在早。功戰立屢也中戰作的厥突與在德敬遲尉，人敵要主的朝唐為成，侵南斷不厥突的方北，後成完本基業大一統唐
。升數血吐，痛暴中心民世李使致，毒下中酒宴夜在成建李，月六)年626(年九德武。斥訓淵李祖高唐到受也成建李，息平快很被亂叛但，位帝取奪，民世李掉除圖企，亂叛動發乾文楊信親使指，暑避)境君宜西陝今在(宮智仁去淵李乘成建李，月六年七德武。民世李對反同共，交結吉元李王齊與，權承繼位皇及位地子太住保為成建李。脅威重嚴成構成建李子太對，一之中其是便寶叔秦，團集治政的厚雄力實的心核為將勇和士謀府王秦以了成形並，高很望威，勳奇建屢民世李，中程過國全一統到兵起原太從
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