而派出尉遲率精銳騎兵主動迎擊突厥前鋒。兩軍在距長安北七十裡的涇陽血戰，尉遲親自衝鋒（李世民和他手下大將都能以身作則，親冒矢石，這幾乎是李部的慣例），最後突厥在損失一員大將和一千餘騎後不支敗退，尉遲得勝而還。
這一千人的損失對突厥十餘萬大軍來說實在是微不足道，但涇陽戰役的意義不在殺傷人數，而是心理戰。突厥之所以敢傾國進犯，其戰略基礎是建立在對唐朝的輕視上，認為唐朝正在內亂，士無鬥誌，可以撿個便宜。給突厥提供情報的是其扶植的小反王梁師都，梁當年與劉武周一同依附突厥，與唐為敵，唐朝天下已定後，梁眼看滅亡在即，於是拚命鼓動突厥入侵，希望挑動兩大勢力的火並而給自己找條活路。有這麼個心懷鬼胎的情報來源，突厥得到的情報自然都是唐朝內亂，長安守備空虛，唐軍不堪一擊，雲雲雲雲。可就在頡利可汗興致勃勃要來秋風掃落葉時，突然發現原來李世民部下如此強悍，自然會意識到自己隻怕犯了輕敵貿進的大忌，開始懷疑戰略是否正確。涇陽戰役使突厥的信心大打折扣，其意義不是能用簡單的殺敵人數計算的。
接下來李世民利用了頡利的這種心理狀態，成功地擺下空城計，隻帶了六騎隨員親自到渭水便橋與頡利談判，又是恐嚇又是撫慰，最後贈送大批禮物，終於迫使頡利退兵，十餘萬人的戰略進攻居然一次大規模戰役都沒有，隻打了涇陽一仗就這麼結束了。其實當時尉遲率領的出擊部隊是唐軍的精銳，並不代表唐軍的真正戰鬥水平（是高得太多），唐軍的整體戰鬥力是不如突厥的，可由於尉遲打得太好，終於使頡利對唐軍的戰鬥力產生了錯誤判斷，因此而不敢動手，拿了點兒禮品就主動撤退了。反過來想，如果尉遲在涇陽戰役不幸戰敗，隻怕結局就不堪設想了。
作為一個武將，最榮耀的當然是擊敗敵人，可是當擊敗所以敵人之後，武將的榮耀也就到頭了。突厥撤兵後，唐朝的天下基本安定，李世民的重心隨之從武功向文治轉移，尉遲基本上失去了用武之地。比較聰明的武將，例如李靖，此時都主動隱退，生怕發生兔死狗烹的慘劇。而尉遲則沒有這種覺悟，可能是他身邊缺乏優秀的參謀人員，他根本沒意識到危險。
李世民登基後品評功臣，以長孫無忌、房玄齡、杜如晦、尉遲四人為最上。除尉遲外，其餘三人都是幕僚，並無沙場上出生入死之功，尉遲作為一個單純的武將，自然對此憤憤不平，所以在很長一段時間裡，隻要尉遲發現那三人有任何小過失，立刻就會拿來當麵指責，結果當然是把這當朝最有權勢的三位全部大大得罪。而此時已是文臣的時代，那三位正是文臣的領袖，尉遲居然以一敵三，實在是自尋煩惱。
最囂張的一幕發生在貞觀八年，某日李世民宴請老部下，尉遲也在被邀之列。古人很講究禮儀，宴席的座次是按身份高低排列的，尉遲發現某個自己討厭的人（其人為誰記載不詳）居然席位在自己之上，就當場發作，質問對方說，你有什麼功勞，竟敢位在我上！很有些廉頗恥居藺相如之下的意思。不過尉遲比廉頗還要鹵莽多了，當時在場的都是文武大員，自然有人過來勸解，尉遲居然當場行凶，一拳打在來勸架的任城王李道宗臉上，幾乎打瞎他一隻眼睛。這李道宗是李世民的堂弟，尉遲敢當著李世民的麵打他，簡直就是匪夷所思。
李世民自然十分不高興，當場罷宴，拂袖而去。事後李世民當麵教導尉遲，說你們的功勞我一直記著，也希望君臣和睦，我以前一直嘲笑劉邦不能容功臣，可看了你的作為，才發現劉邦當年殺韓信也是不得已。這次可以開恩原諒你，你好好自勉，不要日後後悔。看來李世民還是非常念舊，尉遲闖下如此大禍都可以原諒，而他那番話更是用心良苦，當皇帝的最不喜歡被人譏諷兔死狗烹，李世民竟然毫不避諱，直接拿劉邦韓信的典故教育尉遲，如果李世民有劉邦十分之一的狠毒，尉遲隻怕當場就被正法了。
被李世民如此教導，就算尉遲再沒有政治頭腦，也該明白自己的處境了。從此以後，尉遲逐漸收斂，後來在貞觀十七年申請退休，得批準後在家養老。此後尉遲每日裡閉門不出，儘情享樂，除參加過李世民對高麗的征伐之外，再未有機會上過戰場。唐高宗顯慶三年，尉遲於家壽終正寢，時年七十四歲。
一代勇將在後半生裡隻能遠離金戈鐵馬閒居在家，這究竟是武將的幸還是不幸呢？
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二、殿前奪矛----尉遲恭
。炭黑如麵其說傳。馬騅烏雪踏：駕座。矛長八丈，鞭單：器兵。一之臣功四十二閣煙淩，將大朝唐，人）區城朔西山今（陽鄯州朔，德敬字，）年856 — 年585元公（恭遲尉
。軍統府一右為引，宴曲以賜，悅大宗太。降投城舉相尋與德敬遲尉。降勸往前士文宇、宗道王城任遣宗太。禦抵休介在剛金宋與德敬遲尉令周武劉，周武劉討征宗太唐，年三德武。等儉唐、恩懷孤虜俘，基孝王安永破德敬遲尉。州二澮、晉陷，侵南剛金宋與，將偏為德敬遲尉羅收，起周武劉年三十業大隋 。夫大散朝授累，稱勇武以，陽高於軍從德敬遲尉，末業大隋 。神門統傳位兩國中為瓊秦與恭遲尉
。職之夫大散朝授被，著稱勇武以，征出軍隨次多德敬遲尉，)義起民農末隋見參(義起民農的模規大了發爆，淫荒奢驕，暴殘治統廣楊帝煬隋時，軍從陽高在德敬遲尉，年末業大朝隋。出不門杜，術方信年晚。職等管總軍行道州涇任。位帝取奪民世李助，變之門武玄，）626（年九德武
。將偏任擔，下麾己自到羅網其將便，猛勇戰作德敬遲尉知聞周武劉。力勢據割的大最區地方北隋為成，興天元建，帝稱周武劉，月三。厥突附歸使遣並，隋反兵起，恭仁王守太殺周武劉尉校府揚鷹)縣朔西山今，陽善治(邑馬，月二)年716(年元寧義
敬遲尉。原太領占周武劉，月九。中其在也德敬遲尉，下南兵舉下持支厥突在，月三年)年916(二德武於遂周武劉，)》傳列周武劉·書唐舊《(”下天爭以向南，)原太西山今(陽晉圖入“周武劉議建剛金宋將部，後唐建淵李公國唐的兵起原太
