官提出的。看起來，這和“九死一生”的思想是不相容的。山本司令曾以出擊後將無法回返為理由一度駁回了這一提案。但是，到9 月底，在進一步研究了回收方法之後，他們又一次提出了申請，山本司令官又以出擊人員活著回來的希望為渺茫為理由再一次駁回了這一提案。可是，這2 名中尉並沒有死心，他們又多次向山本司令陳述這一方案，最後終於打動了山本司令官，於是，山本終於允諾了，並把它稱之為甲種潛艇——海軍是這樣命名的——同時，下令進一步研究能夠活著回來的可能性。在進行了大幅度的改進後，至11 月中旬終於如願以償，至此，“特種潛艇”的續航時間增大到16 小時。
實際上，“特種潛艇”並不是一種新式武器，上述2 個中尉的構思來自“載人魚雷”——日俄戰爭時曾使用過。1940 年，日本海軍終於決定著手製造。1941 年，“特種潛艇”第一號服役，取名為“小潛艇”，開戰的當年日本已擁有近20 艘這種潛艇，都是以“甲種潛艇”命名的。這種潛艇是以在艦隊決戰前後和混亂情況下進行襲擊為目的而製造的（一旦動力耗儘也可以逃脫），而不是為潛入嚴密警戒的敵軍港的冒險作戰而製造的。一旦真需要潛入敵軍港作戰的話，無疑那是需要過人的膽量和高超的技術。
現在，當人們冷靜回顧一下的時候，誰都會認為那樣做簡直不可想象，但在當時這確實是事實。對這一自殺性的作戰方案，最後決定了如下10 名隊員：岩佐直治大尉、古野繁實、橫山正治兩位中尉，廣尾彭、酒卷和男兩名少尉，佐佐木、橫山薰範、上田定、片山義雄、稻垣清5 名軍士。他們分成5 艘“特種潛艇”（一艘2 人），於12 月8 日上午3 時開始，每隔3 分鐘啟航1 艘，依次向珍珠港挺進。計劃裡應外合，與空襲機群同時發起對珍珠港的進攻，攻擊結束後，分別駛向在拉奈島以西7 海裡處接應的日潛水母艦。
珍珠港入口處附近淺灘密布，在唯一的一條深水航道入口處，美軍設置了防潛艇網，這個防潛艇網隻有美潛艇通過時才打開，因此“特種潛艇”唯一的辦法就是在入口處待機，一但有美潛艇通過，即刻尾隨潛入港內，據美軍戰報報道，淩晨3 時50 分左右，掃雷艇“禿鷹”號發現水麵有一個黑黝黝的近似小型潛艇的艦隻與之向港口同行，便立即展開了搜索，搜索結果報告說黑影消失了。從上午5 時到8 時，恰好有美掃雷艇進港，日本“特種潛艇”
利用這一千載難逢的大好時機潛入港內。
在珍珠港大偷襲中，當美艦連續發出“注意魚雷”的警報時，人們才想起了“特種潛艇”的進擊這件事情。大概炸沉美艦的魚雷中也混雜著“特種潛艇”的45 厘米的魚雷吧。然而。水底奇襲的結局卻很悲慘。有的潛艇機發生故障，導致擱淺。參戰者除不省人事的酒卷少尉被俘之外，其他全部陣亡。
主張使用“特種潛艇”進攻方案發起之一的鬆尾中尉，因戰前去夏威夷視察，回國已晚，未被選入10 名敢死隊員之列，心中極不平靜，不久，終於在次年5 月對悉尼港強行進擊的潛戰中，一命歸天。
在奇襲珍珠港時，日本海軍曾計劃以27 艘精銳潛艇封鎖夏威夷海麵，並準備魚雷攻擊在空襲後幸存逃脫的美軍艦隻。但是，事實恰恰相反，潛艇部隊襲擊美艦的計劃不僅沒有成功，反而遭到暗算，結果遭到慘敗。潛艇部隊曾在報告中說：“要封鎖已經被嚴加警戒的港灣和攻擊美軍艦隻是非常困難的。總而言之，潛艇的主要作戰目標就應該是美運輸船而不是軍艦。”對此，日本海軍首腦目瞪口呆，無言以對，最後，不得不為“消耗作戰”的失策而反省。然而，卻絲毫沒有改變多年來對潛艇因循守舊的使用方法，強迫潛艇進行不適宜於其特點的作戰，結果白白地損失了兵力。
另一個失敗的主要原因是，美軍潛艇警戒和攻擊戰術有了長足的進步，而日本潛艇的戰術及其裝備一直處在陳舊落後的狀態中。帶有雷達的潛艇和不具備雷達的潛艇交戰，就像大炮同長矛作戰一樣，其結局是不言而喻的。
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