《梁書》、《陝書》、《齊書》（時稱五代史）等，曆時七年，至此完稿。其中《隋書》的序論、《梁書》、《陳書》和《齊書》的總論都是魏征所撰，時稱良史。同年六月，魏征因患眼疾，請求解除侍中之職。唐太宗雖將其任為特進這一散職，但仍讓其主管門下省事務，其俸祿、賞賜等一切待遇都與侍中完全相同。
貞觀十二年（638），魏征看到唐太宗逐漸怠惰，懶於政事，追求奢靡，便奏上著名的《十漸不克終疏》，列舉了唐太宗執政初到當前為政態度的十個變化。他還向太宗上了「十思」，即「見可欲則思知足，將興繕則思知止，處高危則思謙降，臨滿盈則思挹損，遇逸樂則思撙節，在宴安則思後患，防擁蔽則思延納，疾讒邪則思正己，行爵賞則思因喜而僭，施刑罰則思因怒而濫」。
」。矣鏡一亡遂，逝殂征魏今。過己防以，鏡三此保常我。失得知以可，鏡為人以；替興知以可，鏡為古以；冠衣正以可，鏡為銅以夫「：說並，聲失哭痛，唁吊臨親宗太。中家逝病征魏，久不。屋大構營征魏為部全，料材的殿小建修己自為把令下即立宗太唐，寢正無家，儉節生一征魏。望相路道使中的視探遣所宗太唐，床臥病染征魏，）246（年六十觀貞
