叔牙知管仲必成大器，便薦舉給齊桓公。
桓公胸懷大度，不念舊仇，任管仲為相國。管仲施政期間，大刀闊斧進行政洽、經濟改革，通貨積財，富國強兵，尊周室，攘戎夷，九合諸侯，一匡天下，使齊桓公成為春秋五霸之首，桓公尊為仲父。桓公與管仲的關係很鐵。他們知道一下子置管仲於死地辦不到，得慢慢來，須以時日。第一步吹冷風，挑撥離間管仲和桓公的關係，產生裂痕，再把他們拆開。管仲失去桓公的依傍，那就容易對付了。有這麼一天，二人聯手進見桓公，以為桓公著想的假麵孔對他說：“臣聽說國君發號施令，臣於尊照執行。可如今主君您張口仲父，閉口仲父，左一個仲父，右一個仲父，讓人懷疑齊國沒有國君了乍的！”說話聽聲，鑼鼓聽音。言外之意是說，桓公您不能什麼都聽管仲的，不能什麼都讓他說了算。長此以往，百姓隻知有仲父而不知有國君，弄不好，就會寶座易位、江山換姓啦。但是，桓公並沒有被他們的好心所打動，仍然執“迷”不悟，說：“寡人與仲父的關係，就像一個人的身體與四肢的關係一樣，有手足，一個人的身體才能健全。我今天有了仲父，才成為君主，沒有仲父，我也不成其為君了。這個道理，你們這些小人怎麼會知道呢？”豎刁、易牙碰了釘子，滿臉羞愧，一時遞不上當票，殺豬不吹——蔫退了。豎刁、易牙並不善罷甘休，一招不成，又生一計。有一天，桓公去大澤之陂遊玩打獵，豎刁駕車，正玩得高興的時候，忽然間桓公好像看見了什麼東西，臉都嚇變色了，大氣不敢出。豎刁問桓公怎麼了？桓公心有餘悸地說：“剛才看見一個鬼怪，樣子非常猙獰可怕，轉眼之間便沒影了，不知是吉還是凶。”說完，叫豎刁趕快去叫管仲問個明白。豎刁沒動地方，說：“管仲又不是聖人，怎麼會知道鬼神之事呢？”桓公見支使不動豎刁，不高興地說：“仲父他能識別命兒（神名。登山之神），怎麼說他不是聖人呢？”
豎刁是一個宦官，他為了表示對齊桓公的忠心，自行閹割，進宮服侍齊桓公。齊桓公認為豎刁為了效忠君主而自行閹割，忠心過於常人，因而對豎刁十分寵信。公元前645年，管仲病危。齊桓公問管仲：“在您之後群臣中誰可以擔任國相職務呢?”管仲說：“沒有比國君更了解臣下的。”齊桓公說：“易牙這個人如何?”管仲回答說：“易牙殺死自己的兒子來迎合國君，這種行為不近人情，這個人不能任用。”齊桓公說：“開方這個人如何?”管仲回答說：“開方背棄自己的父母來迎合國君，這種行為不近人情，這個人不能接近。”齊桓公說：“豎刁這個人如何?”管仲回答說：“豎刁閹割自己來迎合國君，這種行為不近人情，這個人不能親信。”
管仲去世之後，齊桓公沒有采納管仲的意見，親近和重用易牙、開方、豎刁三人，易牙、開方和豎刁三人把持了齊國的大權。桓公有王姬、徐姬、蔡姬三位夫人，都沒有生兒子。除三位夫人外，齊桓公還有長衛姬、少衛姬、鄭姬、葛贏、密姬、宋華子六位如夫人（寵妾）。六位如夫人都生育了兒子，長衛姬生無詭，少衛姬生惠公元，鄭姬生孝公昭，葛贏生昭公潘，密姬生懿公商人，宋華子生公子雍。
管仲在世時，齊桓公和管仲將孝公昭立為太子，並將孝公昭托付給宋襄公。易牙受到長衛姬的寵信，在齊桓公麵前替長衛姬生的兒子無詭說好話，齊桓公年老昏聵，竟然答應易牙改立無詭為太子。管仲去世後，無詭、惠公元、孝公昭、昭公潘、懿公商人、公子雍五位公子各自結黨，謀求齊桓公立自己為太子。齊桓公去世後，易牙進入宮中，與宦者豎刁憑借齊桓公寵妾的權勢殺戮不順從的官吏，擁立公子無詭為齊君。太子昭見繼承君位無望，逃離齊國投奔宋國。其他幾個公子則與新君無詭互相攻殺。
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