陽虎、侯犯等先後起來反對季氏和叔孫氏，象陽虎就一度執掌魯的大權，即所謂的“陪臣執國命”。由此又反映出三家也在走向衰微。三桓既然執掌了國政，而且魯國也由此而穩定，故孔子便可以按他的計劃行事了。其二，孔子一直計劃周遊列國，為的是收集散落在民間的“詩”，以及廣泛了解各地的風俗民情。此時齊魯兩國修好，國家穩定，故而孔子可以放心前往了。這應該就是孔子離魯的真相。
5.亂世出英雄？
【原文】楚狂接輿，歌而過孔子，曰：“鳳兮鳳兮！何德之衰？往者不可諫，來者猶可追。已而！已而！今之從政者殆而！”孔子下，欲與之言。趨而辟之，不得與之言。
【譯文】楚國的狂人接輿從孔子的車旁經過，一邊唱著歌：“鳳鳥呀，鳳鳥呀，為什麼在發展規律衰敗的時候還要出來呢？過去的就不要再說了，未來的還是可以趕上的。已是如此了，已是如此了，今天還要從政的話便危險了。”孔子下車，想和他交談，但他很快避開了，孔子沒能夠和他交談。
【說明】這是孔子離開魯國後路上發生的一件事，也是本篇編輯的重心之一。楚國的狂人接輿唱的是對的，發展規律衰敗的時候為什麼還要出來呢？出來便有危險，這是對孔子說的。然而對有些人而言，這個時候就是撈取名譽地位和財富的大好時機，發國難財，發戰爭財，趁火打劫、趁虛而入，混水摸魚，等等，都可以大撈一把，而且還可以名正言順地說這是亂世出英雄。三桓、陽虎、臧文仲之流不就是如此嗎？對於他們來說，這種時候不僅沒有危險，反而有種種機遇。因此，孔子聽到接輿的歌，認為是知音，便想和他談一談。誰知接輿誤解了孔子，便趨而避之，而孔子在此亦沒有作任何評論。
6.飛鳥和走獸是不可以同在一個群體的
【原文】長沮，桀溺耦而耕。孔子過之，使子路問津焉。
長沮曰：“夫執輿者為誰？”子路曰：“為孔丘。”曰：“是魯孔丘與？”曰：“是也。”曰：“是知津矣！”
問於桀溺，桀溺曰：“子為誰？”曰：“為仲由。”曰：“是魯孔丘之徒與？”對曰：“然。”曰：“滔滔者，天下皆是也，而誰以易之？且而與其從辟人之士也，豈若從辟世之士哉？”耰而不輟。
子路行以告，夫子憮然曰：“鳥獸不可與同群！吾非斯人之徒與而誰與？天下有道，丘不與易也。”
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【譯文】長沮、桀溺二人一起在田裡耕地，孔子坐車路過這裡，便叫子路去問一下，通往渡口的路在什麼地方。
長沮問子路：“那個駕車的人是誰？”子路回答說：“是孔丘。”長沮又問：“是魯國的那個孔丘嗎？”子路回答說：“是的。”長沮說：“他是知道通往渡口的路的啊。”
子路於是便去問桀溺。桀溺問：“你是誰？”子路回答說：“我是仲由。”桀溺又問：“你是魯國的孔丘的學生嗎？”子路回答說：“是的。”桀溺說：“象你們這樣的人天下多得很，但是誰能改變這個世道呢？而且你與其跟隨逃避壞人的人，還不如跟隨避開這亂世的人？”邊說邊不停地耙土耕種。
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