大駕走了兩個多時辰，卯初出發，巳正方到。
朱翊鈞率領眾臣一行進入南海子後，先進了此前修繕好的宮室歇腳，吃點心喝茶水暖和暖和。大駕鹵簿護送著皇帝的大纛，先進校場。
大駕到時，將五色龍纛立在校場正北方的四方土台子之正前方。土台子此時都用木板圍出台階，做成九尺高的觀閱台，鋪上了紅毯，沒一絲兒黃土露出。
此時台上已經張開華蓋，並設禦座，兩邊用黃色的帷帳擋著，正麵安上光滑的木製紅漆欄杆。圍繞大纛的其他旗幟往土台子周圍擺開，數百麵迎風獵獵招展，赫赫威儀撲麵而來。
經過短暫休息後，朱翊鈞拿了把特製的十字護手短直刀挎上。因皇帝年齡太小，太後懿旨不得騎馬，隻能坐了步輦，在一眾大臣圍繞之下，嗚嗚的號角聲中，自校場東側浩浩蕩蕩進入校場。
此時校場中，京營和薊鎮已經分別列好受閱部隊。薊鎮在西，三千人列出六個小方陣。京營三萬人在東列出六個大方陣。
受閱官兵聽見號炮三響，知道皇帝已到，齊齊的單膝跪地，高聲山呼道：“萬歲、萬歲、萬萬歲！”
此時校場之中加上皇帝大駕護軍，四萬多人。整齊劃一的喊將出來，聲震雲霄，有些文官沒見過沙場的，臉上變色。
真所謂不怕不識貨，隻怕貨比貨，眾人一聲高喝，薊鎮方陣紋絲不動，京營的左右馬隊卻一陣喧騰。因戴了嚼頭，嘶不出來，有些馬兒受驚抬高脖子發出沉悶的聲音。
因怕馬驚了，旁邊的馬軍立即起身，手摸馬兒安撫，那隊伍立即現出高低參差來。楊炳麵對受閱台，耳聽後方一陣騷動，心裡麵沉甸甸的。
朱翊鈞在鼓樂聲中步入高台，麵對受閱部隊道：“平身！”大漢將軍高聲喊出，眾軍起立。
所謂“人一過萬，無邊無沿”。朱翊鈞在台上看時，兩邊大小方陣盔纓如林，旗幟蔽天，紅衣黑甲的大軍直排出去，仿佛望不到儘頭一般，肅殺之氣撲麵而來。
兩處都是六個方陣，分了大小而已。京營前中後軍各五千人列隊整齊，左右各有五千馬隊，最前方車營並神機營兵三千兵混編一處。薊鎮也是如是排列，不過人數少了十倍。
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此時受閱官兵寂然肅立，不發一語，滿校場隻聞大旗被風吹展之聲。
待一同觀閱的重臣在觀禮台上排班站好，張居正請旨，朱翊鈞示意閱兵開始。
譚綸從台上走下，跨上一匹白馬，在衣甲鮮明的錦衣親軍馬隊護衛之下，在受閱部隊前麵慢跑起來。
錦衣親軍中有擎旗官，分別打著門旗兩麵，四角黃底青龍旗一麵，北鬥旗一麵。另有護軍持長六尺五寸的大令旗，旗杆下有臥虎令符一麵，闊一尺九寸——此即為王命旗牌，代表皇帝親臨視閱。
受閱官兵均抬頭目視兩麵大旗。譚綸自東向西騎馬跑了一趟後，從西麵返回土台，兩麵旗幟插在土台左右，向朱翊鈞跪拜叩頭，並繳還王命旗牌，意味著這一圈是替皇帝跑的——因太後不許皇帝騎馬臨閱，用輦不莊重，禮部才想出這招。
這一圈跑完，又是號炮三聲，閱兵第二階段隊列行進開始。
戚繼光聽得號炮響了，即撥馬返回本鎮中軍。薊鎮兵陣中一聲炮響，號角金鼓大作，升起戚字大旗一麵，示意各軍主將就位。
隨後中軍又升起大旗八麵，戚繼光一揮手，軍鼓咚的一聲，薊鎮所有馬步兵將，大喊一聲“殺”，步兵右腳向下用力一跺，雖然隻有兩千人，這一聲卻好似把校場震的動了動。
左右馬隊按中軍指示，排成八列縱隊一齊動作。紅心藍邊、黃帶珠纓雉尾的“前軍司命”旗前排居中，藍心紅邊黃帶等樣式的千總、把總旗分列，共三排二十四個掌旗的騎兵引領，踏著軍鼓節奏，自西向東向觀閱台緩慢行進而來。
中軍一聲大鼓響，步軍齊刷刷右轉立定。隨即小鼓聲聲，步軍齊步向前走了近五十丈，讓開了視閱時擺在步軍前麵，裝備了佛郎機和火箭等諸般火器的兵車。一聲鳴金之聲，立定。一聲大鼓響，又左轉立定。整個過程整齊如一人。
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