孔府的詩禮堂正殿五間，綠瓦朱甍，彩繪鬥拱。始建於元，弘治十七年改擴建成如今規模。院中堂前有一株唐槐，根柯蟠結，枝繁葉茂；兩株宋時所植銀杏樹，濃蔭半畝。
天時已近黃昏，朱翊鈞攜太子到了正殿，略略觀賞後，即進偏殿幕次用膳。隨後更換袍服，飲茶小憩。待時辰到，衍聖公身穿公服正裝，奏請皇帝禦經筵。
朱翊鈞攜太子出門時，見適才空無一人的院子內，諸陪駕大臣並孔府秀才等均正裝垂手，黑壓壓一片肅立，一聲咳嗽都不聞。院子邊角已經掛起鯨油燈，因天色尚白，並未顯出明亮。
正堂台階上方已經設好禦座，朱翊鈞走上去坐了。禦座右下設一交椅，乃太子座位，其他大臣年老者皆賜官帽椅坐定，其他人等皆立。
王錫爵出列奏請經筵開始，皇帝禦音曰可。隨即衍聖公麵東而立，講大學之道。《大學》乃儒家道統真學，所謂誠意修身齊家治國平天下者，凡開講儒家經典的，多從此處入門。
因服膺心學，孔尚賢此次講學重點以“明明道”為主旨，從“無善無惡本體”講起，又講“有善有惡為意之動”，待講到“明自常明時”，論證了“良知以立。”。
孔尚賢雖喜好讀書，但天資並非出類拔萃，隻憑著“孔聖人說得對、朱聖人解得妙、王聖人見得深”去說，哪裡能研究到儒學的精微幽深，自以為得之而已。
等按照日常慣例講到“為善去惡是格物，以明還明也。”時，突然心裡咯噔一下，額頭上也淌下汗來。
當今皇帝自幼就定義了“格物”，就是字麵意思。此定義在南台會議後在經學圈子內迅速擴散，也頗有爭議，與心學的“為善去惡”比較，唯物與唯心區別甚大。
王陽明所論“為善去惡”其實也不是字麵意思，如果廣義的理解，他定義的“善”是指事物的本來規律，“惡”是指影響人掌握本質規律的偽學，如此才能與“知行合一”有機聯係起來——但這層意思非一般人能夠理解，孔尚賢更加不行了。
孔尚賢平日裡與同好辯經時，覺得很隨意就能將格物講說明白，但今天皇帝提出經筵要求給他準備的時間很短，他也沒有時間深思如何在皇帝麵前講述與之相反觀點。
若今日龍心嘉悅，那咋著膽子說說也不大要緊。但皇帝先是不祭孔墓，隨後太子又險些要了命去，孔尚賢摸不清皇帝心意，哪裡敢再說？
朱翊鈞端坐不語，眾臣與諸生見衍聖公突然尷尬卡頓，無不麵麵相覷。坐在官帽椅上的申時行洞若觀火，起身道：“衍聖公，經筵乃以人主麵與賢士大夫相接，君臣之間有聚會精神之美，至於學說論點相異，自然之事爾。若以惶恐之心待之，恐失陛下兼聽之明。”
朱翊鈞聞言微笑道：“正該如此，龍宇卿不必糾結。”
孔尚賢躬身表示受教，磕磕絆絆的把學講完了，較之之前的侃侃而談，後來講的內容寡淡如同白水，到最後汗出如漿。偌大詩禮堂中，孔府眾人尷尬的恨不能以頭搶地。
朱翊鈞在禦座上把玩一柄羊脂玉如意，待孔尚賢講完，他將如意一指，微笑道：“朕今日突然安排衍聖公經筵侍講，本意是想聽聽《論語》的，畢竟此處乃孔府麼。”此言一出，眾人一陣輕笑，氣氛便些微融洽起來。
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孔尚賢謝罪道：“臣不肖，未能深研祖聖文章，囫圇吞棗湊數，慚愧無地矣。”
朱翊鈞微笑道：“既然如此，那剩下時間，咱們君臣說說論語吧。朕先拋磚引玉：‘吾何執？執禦乎？執射乎？吾執禦矣。’都說說看？”
自明太祖以八股取士以來，論語中任何一句話都被各式卷子寫出答案，因此在場諸人多以為皇帝出了送分題，目的還是緩解衍聖公的尷尬。
翰林學士陳於陛先發言道：“蓋禦者，馭車之道也，雖非至精至微之學，然亦需心手相應。聖人以此自況，非自貶其能，乃示人以學無貴賤，道在精微之理也。”眾人聞言，紛紛點頭稱是。
又有翰林發言道：“孔子乃欲以禦喻學，示人以大道之真諦也。所謂博學而不自矜其能，精進而不泥於一端，方能得學問之真諦也。”
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