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本章節來源於𝑜𝑜𝑝.𝑡𝑤
"": "意誌的自律是一切道德法則的惟一原則，而且也是“符合於道德法則”的一切義務的惟一原則；另一方麵，有選擇權的意誌的他律不隻不能是任何責成的基礎，反而相反於責成的原則，並相反於意誌的道德性。
事實上，道德的惟一原則不依於“法則的一切材料”，並且也就存於那“依傍著純然普遍的立法形式”的有選擇權的意誌的決定，而那純然的普遍立法形式即是意誌的格言所必須能夠有的。現在，這種獨立不依賴性就是消極意義的自由，而這純粹的，因而也是實踐的理性的這種自我立法就是積極意義的自由。這樣，道德法則所表示的沒有別的，不過就是純粹實踐理性的自律，就是說：不過就是自由；而這自律或自由本身就是一切格言的形式條件，而隻有依據這形式條件，這一切格言才能與最高的實踐法則相契合。因此，如果決意的材料進入實踐法則中，以此作為法則的可能性的條件，結果便是有選擇權的意誌的他律，就是說，便是這依待，即“依待於‘我們定須遵從某種衝動或愛好’這物理法則”的依待。在這種情形中，意誌不能給自己以法則，隻給它以箴言，即“如何合理地去遵循感性法則”箴言；而格言即“在這樣情形中從不能包含有普遍地立法的形式”的那格言，它不隻不能產生責成，而且其自身即相反於一純粹實踐理性的原則，因而也就是說，也相反於道德的意向，縱使由此而作成的行動可符合於法則。
因此，一個包含有物質條件的實踐箴言必不可算是實踐法則。因為自由的純粹意誌的法則是把意誌帶入一“完全不同於經驗領域”的領域；而由於包含於這法則中的必然性不是物理的必然性，因此必然性隻能存於“法則一般”的可能性的形式條件中。一切實踐規律的材料都基於諸主觀條件上，此等主觀條件隻給實踐規律一個有條件的普遍性，而它們一切又轉向私人幸福的原則。現在，每一決意必有一對象，因而必有一材料，這是不可否認的；但並不是說：此材料或對象是格言的決定原則，並且是格言的條件；因為如果是這樣，則此格言不能被顯示於“一普遍地立法的形式”中，因為在那種情形中，對象的存在的期望必應是選擇的決定因，而決意也必須預設欲望機能的依待於某物的存在；但是這種“依待”隻能在經驗條件中看到，因而它決不能為一必然而普遍的規律供給基礎。這樣說來，他人的幸福或一理性存有的意誌的對象。但如果它真是格言的決定原則，我們必須認定：我們不隻在他人的福利中看到一合理的（自然的）滿足，並且也看到一種欲求，如同情的意向在某人身上所引起的欲求。但是，我不能在每一理性的存有中認定這種欲求的存在。那麼，格言的材料自可保留，但它決不能是格言的條件，不然的話，這格言必不能適合於法則。因此，限製材料的法則的純然形式也必須是“把這材料加到意誌上”的一個理由，但卻不是“預設這材料”的理由。舉例來說，假若這材料是我自己的幸福。這幸福，如果我把它歸給每一個人，它能成為一個客觀的實踐法則，是隻當我把“他人的幸福”也包括在內時，它才能如此。因此，“我們必須促進他人的幸福”這個法則並不是從以下的假設而發生出，即：“這法則是每一個人的選擇意誌的對象”，但隻是從這事實而發生出，即：這普遍性的形式，即‘理性所需要的那普遍性的形式，是那“決定意誌”的原則。因此，那決定純粹意誌的並不是這對象（他人的幸福），隻是這法則的形式，通過這法則的形式，我限製了我的“基於愛好上”的格言，我這樣限製，以便去給它一法則的普遍性，這樣，便可以去使它適合於純粹的實踐的理性；而隻是這種限製，才能引發這責成的概念去把“我的自私”的格言擴張到他人的幸福上。
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