天誅組在十津川鄉聚集了千餘人手，當即便進軍高取城。
他們在京都內的內應，也就是長州藩，派人來告訴他們：「幕府已經下令警視廳前來討伐你們，警視廳總監柳生十兵衛親自領兵，率領新選組，見回組兩支人馬，以及會津藩援兵一百人的鐵炮組，總計兵馬六百多人。」
藤本鐵石等人聽了使者的匯報，哈哈一笑：「區區六百多人，也想與我們為敵嗎？幕府真是無人可用了！」
中山忠光見過柳生本人，他有些擔憂地說：「諸位，這柳生劍術高超，尋常十幾名劍客不是他的敵手，此番一戰還是要小心。」
鬆本奎堂笑道：「中山大人不必擔心，此戰大義在我軍！」
吉村寅太郎接話道：「無論怎麼講，會戰兵力是一千五百對陣六百，優勢在我！」
眾人信心滿滿，當即向高取城進軍。
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而此刻，柳生率領部下，以及山本覺馬率領的百人鐵炮組。
鐵炮組所使用的是格威爾燧發槍，射程四百米，有效射程不足百米。
它是上個世紀七十年代的武器，是會津藩向荷蘭進口的燧發槍，相比較於現在的燧發槍，早已經落後於時代。
畢竟西方國家已經裝備了後裝槍。
不過天誅組所使用的還是火繩槍，格威爾燧發槍的性能直接碾壓了火繩槍。
統領這支鐵炮組的武將山本覺馬，是會津藩士，他家主要負責會津藩的火器。
他還有個妹妹，叫山本八重。
後世日本人為此拍了一部大河劇《八重之櫻》，由綾瀨遙飾演女主山本八重。
山本覺馬對於要上戰場一事很是興奮，不過他有一點惋惜，那就是沒有帶上大炮。
這會，高取城遙遙在望，柳生當即下令各部快速行軍，半個時辰後，部隊便進入高取城內休整。
高取城城主植村高家為他們一行人安排了住處。
植村高家連忙詢問：「柳生大人，你們是幕府派來的第一批援軍嗎？」
他知道植村高家的意思，直接搖了搖頭：「老中板倉大人隻派了我們前來支援，他的命令是讓我們警視廳討滅這支叛軍。」
「什麼！」植村高家傻眼了，他不假思索地說，「敵軍人數已經達到了一千五百多人，你們才六百多人，如何是對手啊！」
植村家是高取藩藩主，祖上是德川十六神將之一的植村家政，石高不過兩萬多石，召集的兵馬隻有四五百人，加上柳生警視廳的六百多人，人數依舊少於敵軍。
柳生依舊穩如泰山，他點點頭說：「敵軍人數確實多於我軍，但是，戰爭並非依靠人數優勢取勝。
此戰，我的計劃是我軍布陣於城前，待敵出現，佯裝害怕，退入城內，誘使敵軍攻城。
山本大人率領鐵炮組，協助植村大人守城，等敵人這第一波進攻出現疲態，我便率部自城門口殺出，一舉擊潰敵軍攻城部隊，然後銜尾追擊，徹底擊敗敵軍。」
植村高家和山本覺馬聽完柳生的布置，不由得被吸引，植村高家立刻看向了自己的家臣們。
軍奉行連忙說：「主公，柳生此策可行。」
首席家老也跟著開口說：「敵軍人數雖多，但攻城很難，如果按照柳生大人的布置，我軍能勝，主公，這可是戰功！」
植村高家聽明白了，此戰勝算很大，而且還能撈到戰功，可以一試。
況且自己的部隊不出城，就算警視廳戰敗，他也可以守著高取城，有功無過，十分合算。
他點點頭：「那就照柳生大人的意思來辦。」
一日之後，天誅組叛軍抵達高取城外上千米外，柳生帶著警視廳的見回組和新選組在城外布陣。
天誅組上千人如一條黑線，從眾人視線中的地平線冒出，烏泱泱一大片壓了過來。
待到五百米左右，柳生立刻下令撤入城內，隊伍亂糟糟的後撤，旗幟，武器丟了一地。
吉村寅太郎見狀，帶了幾名騎馬武士上前一看，他見幾十米外的地上到處都是旗幟、武器，他仰頭哈哈大笑：「這群懦夫，此戰我軍贏定了！」
他立刻返回陣中，向中山忠光等人匯報了情況。
藤本鐵石笑道：「這個警視廳大概是隻能欺負一下浪人，到了戰場上就是軟腳蝦，中山大人，下令攻城吧！」
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