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宋代統治者基於軍事需要，重視射術和武藝。三月清明，“諸軍排陣作迎敵之勢，……試弩射弓”(《夢梁錄》)。宋元豐元年(1078)在宋神宗欽定的考核士卒武藝的標準《元豐格法》中，對步射、馬射、弩射應達到的等級均有詳細規定。挽弓、蹶弩既是軍事技術演練，也是鍛煉身體的有效方法。沈括《夢溪筆談·辯證》謂：“……今之武卒蹶弩有及九石者，計其力乃古之二十五石.比魏之武卒，人當二人有餘。”這表明，由於加強弓弩技術的訓練，武卒的力量較戰國時期的增大許多。
宋時民族矛盾尖銳，北地邊民為抗禦遼金南侵，組織了以習射為主(兼習諸般武藝)的“弓箭社”。北宋官府利用民間武力抗金，一律加以扶持。據《宋史·職官誌》載：設“提舉弓箭手，掌沿邊郡縣射地弓箭手之籍，及團結、訓練、賞罰之事。”又《宋史·兵誌》載：宋神宗熙寧三年(1070)，定州知州滕甫奏請“令寡諸色公人及城郭鄉村百姓有武勇願習弓箭者，自為之社”。蘇軾任定州知州時，肯定“弓箭社實為邊防要用”，加以提倡。據蘇軾於宋元佑八年(1093)所作調查，定、保兩州就有“弓箭社五百八十八社，共計三萬一乾四百一十一人”，約占該地總人口的1／7。
南宋時，臨安也有弓箭社組織，據《夢梁錄》載：“有射弓踏弩社，皆能攀弓射弩，武藝精熟，射放嫻習，方可入社”。可見南宋和北宋，均有這種民間習射的社團。
遼金元統治者曆來重視騎射，每逢重大節日，多舉行各種騎射活動。據《續文獻通考·樂考》載：遼時有“射兔”活動，以木雕刻一兔為靶，分兩組馳馬射之，先中組為勝，敗組下馬向勝組進酒。該書又謂，金有射柳之戲，“重五日，插柳球場為兩行……馳至以無羽橫鏃箭射之，既斷柳又以手接而馳去者為上。”
元以騎射立國，以弓矢為作戰的重要武器，其騎技、射術又有發展。
由於騎射的發展，有關射術的著述頗多，僅《宋史·藝文誌》所載，即有何珪《射經》、徐鍇《射書》等13人所著15種，共37卷，反映出當時對射術研究的豐富成果。
蹴鞠
足球在唐代興盛以後，到了宋朝足球更盛極一時。與唐朝不同的是，在宋朝足球踢法中，表演性、娛樂性的內容大大增加，而競爭性的卻越來越少。宋代也有足球比賽，但是隻有單球門的比賽，叫做“築球”，即在比賽場地中間上方拉起—個高高的球網，在網上設置一個約一尺左右的洞，稱為風流眼，這就是球門。比賽的雙方各有12或16人，分別著紅青二色錦襖，按照一定的位置分工分列在球門兩邊，將球踢過風流眼。每當皇宮舉行宮廷宴會時就有這衝築球表演。這種比賽用球門把競賽的雙方隔開，沒有身體的接觸和碰撞，大大減弱了足球運動的競爭性。但由於球門又高又小，踢球的技巧性又增強了。宋徽宗趙佶酷愛蹴鞠，他的兩個宰相李邦彥和高俅均為蹴鞠能手。
到了宋代花式蹴鞠在技巧上比唐代又提高了許多。有利用身體多種部位的10種基本技術，即“肩、背、拍、拽、捺、控、膝、拐、搭、臁”稱為“10踢”；還有針對l0種踢法技術要領的“古十踢決”：“肩如手中提重物，用背慢下急回眸，拐要合膝折腰取，搭用伸腳不起頭，控時必使雙睛顧，捺來肩尖微皆輳，拽論且於身先倒，右膝左手露微高，胸拍使了低頭現，臁辭遠近看人驍。”(《蹴鞠譜》)，技術的多樣性和複雜化，提高了蹴鞠的娛樂性和觀賞性，受到上至皇帝、大臣，下至平民百姓喜愛。
由於宋代以表演踢球為生的藝人已經有了相當的數量，人們對蹴鞠的喜愛成為一種社會風氣，這時出現了民間專練踢足球的群眾社團—一“齊雲社”，也叫“圓社”。齊雲社的會員們又稱為“圓友”。這大概是世界上最早的“足球協會”。入會的既有民間的踢球藝人，也有喜好蹴鞠的富家子弟。社裡定有各種規矩，從蹴鞠技藝、比賽規則、球的規定、運動服裝到比賽道德，無所不有，並多以口訣形式流傳下來。例如：注意照顧他人，注意自己姿勢的格言：“身要直不要曲 ，手要垂不要飛，腳要低不要高，踢要遲不要疾。”對球的規定：“初場要添氣，中場要哨水，末場要打散”。關於行為規範的“十緊要”，即要和氣、要信實、要至誠、要行止、要溫良、要朋友、要尊重、要謙讓、要禮法、要精神。又有：“十禁戒”，即戒多言、戒賭博、戒爭鬥、戒是非、戒傲慢、戒詭詐、戒猖狂、戒詞訟、戒輕薄、戒酒色。宋朝時很多城市設有齊雲社，這便於圓友們遊走四方，切磋技藝。
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