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"": "在科學史上，牛頓對萬有引力定律的發現可以說功績卓越。其他科學家如胡克、哈雷也在這方麵作出了非常重要的貢獻，但與牛頓相比，他們的觀點和研究方法總是存在某些缺陷，最終與跨時代的科學發現失之交臂。
牛頓於1687年發表了《自然哲學的數學原理》。他所發現的萬有引力定律，也在這部著作中得到了係統而深刻的論證。為物理理論中已經確立的定律、新假說、實驗觀測等，提供了一個極好的範例。
關於萬有引力的發現還有一個有趣的傳說：一次，牛頓正在花園裡小坐。這時，一個蘋果從樹上掉了下來……雖然這件曾發生過無數次的事再平常不過，但卻引起了這位巨人的沉思：究竟什麼原因使一切物體都受到差不多總是朝向地心的吸引呢?牛頓思索著，終於，他發現了對人類具有劃時代意義的萬有引力。
在《自然哲學的數學原理》中，牛頓提出了一個思想實驗，設想有一個小星球很靠近地球，以至幾乎觸及到地球上最高的山頂，那麼使它保持軌道運動的向心力當然就等於它在山頂處所受的重力。這時如果小星球突然失去了運動，它就如同山頂處的物體一樣以相同的速度下落。如果它所受的向心力並不是重力，那麼它就將在這兩種力的作用下以更大的速度下落，這是同我們的經驗不符合的。可見重物的重力和星球的向心力必然是出於同一個原因。
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