河套地區的形成與黃河息息相關。
黃河在受到賀蘭山和陰山的阻礙後，流速變低。
在兩山與鄂爾多斯高原之間衝積成了三片被統稱為“河套平原”的平坦之地。
即：前套、後套和東套。又因其為黃河所環繞，故而稱之為“河套”。
河套這一名稱始於明代，《明史》描述這個地區說：大河三麵環之，所謂河套也。
並說：西有奢延水，西北有黑水，經衛(按指榆林衛，今陝西榆林)南，為三岔川流入焉。
又北有大河，自寧夏衛(今寧夏銀川)東北流經此。
西經舊豐州西，折而東，經三受降城南，折而南；
經舊東勝衛(今呼和浩特托克托縣)，又東入山西平虜衛(今山西朔州平魯區)界，地可二千裡。
曆史上西漢武帝遣衛青逐匈奴，築城憑河固，唐朝時期在黃河以北修築了三座受降城。
明軍在洪武元（1368年）攻占大都後，元順帝北逃。
但北元依舊保持著強大的軍事力量，威脅依舊存在。
當時國家第一件大事，就是清除北方的威脅，朱元璋也開始了對河套地區的經略。
由於後套和西套相距更遠，地緣位置具有獨立性，所以與山西相接的前套最為重要。
而明朝所講的“河套”其實也就是專指前套。
洪武二年（1369年），明軍攻克大同。
第二年，明軍進攻元朝在河套地區的行政中心東勝州（今內蒙古托克托縣），明軍開始進入河套。
占領東勝州之後，明朝在此設立東勝衛，派軍屯守。
洪武五年（1372年），徐達等將率明軍三路北伐，被朱元璋稱為奇男子的擴廓帖木兒擊敗。
遭遇慘痛損失，迫不得已在邊境采取收縮策略，孤懸塞外的東勝衛，被內遷至大同。
洪武二十年（1387年），盤踞遼東的納哈出在明軍的強大軍事壓力下選擇投降。
明朝與北元對峙格局發生重大變化。
洪武二十一年（1388年），在藍玉的率領下，明軍取得了捕魚兒海之戰大捷，北元徹底失去了與明朝扳手腕的能力。
明朝終於獲得了戰略上的絕對主動權。
但朱元璋並沒有想徹底消滅北元的計劃，而是選擇重兵戍邊，在河套駐軍也就成了順理成章的事。
洪武二十五年（1392年），朱元璋在河套及山西大同設立了十六個衛所。
其中東勝分置為左、右、中、前、後五衛，同時修築新的東勝城。
一衛是五千六百人，五衛就是兩萬八千人。
要想在邊疆維持這樣一支大軍對於後勤的壓力可想而知。
所以後廢棄了其中三衛，僅剩左右二衛。
洪武三十五年（建文四年，1402年）九月。
朱棣下令移東勝左衛於河北永平府，移東勝右衛於河北遵化縣。
其背後的目的是，為了避免這兩衛為晉王一係所用。
東勝衛的內遷是明朝邊防的大事件，明朝也因此失去了對河套地區的控製，並且讓延綏一線直接臨敵。
明人陳全之在《蓬窗日錄》對此評價道：
國初置東勝諸衛，然事多草創，什伍虛耗。
至是虜寇擁逼，詔徙諸衛內地，遂棄東勝於戲，此我朝不複四郡之實也。
蓋常論之有二失焉，洪熙宣德之間玩常不思其變，景泰天順之際守近而不謀其遠，由是偏頭鄰於犬羊，而全晉以北單矣。
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東勝衛的重要作用是在明朝中後期顯現出來的。
但對於朱棣來講，東勝衛在邊防上並不那麼重要。
所以當節製山西、陝西、河南軍隊的總兵官何福請求複立東勝衛之時。
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。”套複“、”套剿“、”套搜“的謂所即
。攻進的套河對指是要主套剿、套搜
