們懷疑其中有詐。結果在兩軍發起進攻之前，出現了一個短暫的間歇。
戰鬥持續了大約2個小時，它對理查來說是一場背信棄義和損失慘重的悲劇。當諾福克公爵和牛津勳爵的前衛部隊進入肉博戰，士兵們在揮舞的鋼刀、長矛和鉤鐮下紛紛倒下的時候，雙方的主力部隊都很快派出了援兵。諾福克公爵是第一個陣亡的高級指揮官，他是一個久經沙場的老將，他的死對理查是一個沉重的打擊。很快，兩軍陣線都開始出現寬大的缺口，誰勝誰負完全取決於三個人——站在旁邊隔岸觀火的兩個人和近在咫尺的一個人。
諾森伯蘭伯爵是第一個表現出背叛意向的人。他率兵前往萊斯特時就極為拖拉，他的所作所為似乎給人一種印象：隻要能不參戰，他就不參戰。當理查在戰役的緊要關頭急令他率部參戰時，他拒絕執行命令，說他最好留在後麵，以防斯坦利兄弟搗亂。事實上，他是在等著看斯坦利兄弟如何行動。
然而他不是唯一等著看斯坦利兄弟如何行動的人，理查和亨利·都鐸都明白，現在誰勝誰負全掌握在斯坦利兄弟手裡。這兩位指揮官都知道打不起消耗戰，因為，沒有斯坦利兄弟的軍隊，亨利想在兵力上占優勢是不可能的；理查則擔心隨著時間的推移，其他人也效仿諾森伯蘭伯爵畏縮不前或者臨陣脫逃。亨利似乎曾經采取過一係列積極的行動爭取斯坦利兄弟參加戰鬥。威廉·斯坦利的部隊離亨利部隊的左翼不遠，亨利曾在衛士的陪同下打著軍旗騎馬來到部隊左翼，希望這樣更容易使威廉·斯坦利集合到他的麾下支持他的事業。
據說理查國王看到亨利的馬隊在左翼很顯眼，易於攻擊，便認定不能象他的隨從懇求的那樣以逃跑求生存，而是應該抓住戰機，給這個給他帶來這麼多麻煩的人以決定性的一擊，從而結束戰鬥。於是這位高傲而易衝動的金雀花王朝的國王騎著他高大的白馬，迅速集合起他的王室成員和衛隊(大約不超過100人)，經過威廉·斯坦利的正前方向安比昂山的西北坡衝擊，以期砍倒這位威爾士的篡權者。
這場廝殺真是威武雄壯，在最初的幾秒鐘裡，理查便殺死了亨利的旗手威廉·布蘭登爵士，並將以勇力過人而著稱的勇士約翰·切尼爵士砍下了馬。這一突如其來的襲擊眼看就要達到其既定目標了，可就在此時，亨利的支持者(此時威廉·斯坦利的人很可能也參加了進來)把亨利圍在了中間保護起來。紅色的龍旗又飄揚起來，理查國王被施下馬，死於亂刀之下。
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理查就這樣以傳統的中世紀騎士的氣概戰死在沙場，他是英國曆史上第二個，也是最後一個戰死沙場的國王。不過，儘管上述描述最為人們所接受，但也有人說，這不過是個娓娓動聽的故事，其實並不可信。他們說國王是在討伐斯坦利勳爵的背叛時，在他部隊的左翼(即現在被稱為理查國王井的地方)，落馬陷入泥沼而死的。不管哪一種說法正確，結果都一樣：國王一死，他的追隨者便沒有理由，或者說再無意誌繼續戰鬥，他們似乎已四散逃竄。如果保王派軍隊死了1000人的說法準確的話，那麼許多人肯定是死於沼澤地或死於短暫的追殺，因為對於一場僅僅持續了2個小時的戰鬥來說，1000人的傷亡數字實在太高了。勝利者一方損失最多不超過200人。
看來斯坦利勳爵沒有參戰，但他恭維地將理查戴過的王冠戴在了新國王的頭上。王冠原戴主的屍體被勝利者剝光了衣服，用繩子掛在馬上，運到了萊斯特，並在這裡曝屍兩天示眾。經過這番羞辱之後，這位金雀花王朝的最後一代國王被埋在了方濟各會教派的教堂。但即使在那裡，他也沒有得到永久的安息，因為當博斯沃思之戰得勝者的兒子解散修道會的時候，方濟各會的教堂遭到了劫掠，理查的墳墓被毀壞，他的屍首被扔進了索爾河。
玫瑰戰爭還沒有完全結束，因為博斯沃思之戰兩年後，一個名叫蘭伯特·西姆內爾的人發動了叛亂，而實際操縱這場叛亂的人是曾經被理查指定為繼承人，並且可能參加了博斯沃思之戰的林肯伯爵。亨利不得不在1487年6月16日發動斯托克之戰鎮壓這次叛亂。至此玫瑰戰爭才告結束。但是，正是博斯沃思之戰才使英國君主政治史上最輝煌的都鐸王朝得以誕生。
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