。撤退中殿後的第3軍越過迪萊後，在拉巴韋特宿營。未參加林尼戰役的第4軍，經瓦蘭趕到，在瓦弗東南2英裡的迪翁勒蒙紮下營地。
普軍6月18日的行軍顧序後來受到了不少批評。格奈森諾發布了命令。他命令原本在最後的1個軍在非常困難的情況下調上來充當先鋒，他仍不相信威靈頓在當天進行決戰的決心，因此不願在條件尚未成熟的情況下投入普軍。也許，格奈森諾確有此種想法，但認為這就是普軍行動遲緩的原因未免有些牽強。普軍參謀長雖然是命令的發布者，但是布呂歇爾是整個計劃的製定者。他已承諾且願意給威靈頓以最大支援。毫無疑問，他希望比洛精力充沛的部隊在進攻中擔任先鋒，但是他似乎對地形以及其他危險帶來的困難估計不足。
比洛的第4軍於清晨4時奉命出發，經瓦弗向夏佩爾聖朗貝進軍。如果戰鬥已經打響，他的任務是進攻敵軍右翼；如果戰鬥沒有打響，就不采取行動。第2軍緊隨其後，經弗魯瓦德蒙和奧安加入威靈頓的左翼，其後再派出第1軍。如果在瓦弗沒有法軍出現，第3軍也將隨時做好出發的準備。
普軍的指揮官們清楚地意識到，戰役的成敗取決於他們能否及時到達。然而，遺憾的是，精力最充沛的部隊要走最遠的路程。第4軍和第2軍都要越過迪萊，第4軍還不得不越過第2軍，再通過瓦弗這一隘道。比洛使他的先頭部隊較為順利地通過了瓦弗，於上午10時到達聖朗貝。他們剛過瓦弗，那裡就發生了一場火災，小鎮變得更加混亂。道路情況也十分糟糕，影響部隊的前進速度。當時，一條大路也沒有，小徑也很少。暴雨過後，這些道路及周圍的田野變成了一片泥沼。因此，比洛的主力部隊在中午前沒能到達聖朗貝，最後一個旅到達的時間更晚。而且第2軍在第4軍沒有全部超過它之前不能前進，直到中午第2軍才出發。
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下午1時30分，拿破侖從一個普魯士俘虜那裡證實了他所看到的聖朗貝高地的部隊是比洛軍的一部分。這是戰役的一個重要轉折點。雖然拿破侖還沒有把威脅看得十分嚴重(他仍指望格魯希的支援)，但他還是派出了多芒和絮貝維埃的騎兵師以及洛博的2個步兵師前去阻截普軍。然而，這些部隊並不夠用，不久就不得不派近衛軍各營給予支援。當天傍晚，普軍第1軍趕到了威靈頓的左翼。他們的到達太及時了，相比之下，他們在隨後的戰鬥中所作出的貢獻反而顯得遜色。
中午時分，布呂歇爾在聖朗貝加入第4軍，和他們一道進行了穿越泥濘的拉斯納盆地的艱難行軍，到達巴黎樹林。從樹林的邊緣可以看到大部分戰場。布呂歇爾從來不喜歡將部隊分散投入戰鬥。但是，下午4時許，當情況已十分明朗，拿破侖的強大攻勢有可能突破英荷聯軍的防線時，布呂歇爾命令比洛率第15旅和第16旅發起進攻，不再等侯第13和14旅的到達。洛博沒有占據巴黎樹林，對普軍來講是件非常幸運的事情，否則他們的前進速度將大大減慢。然而，法軍進行了頑強的抵抗，比洛一直到另外2個旅趕到後，才迫使法軍穿過普朗尚努瓦村後撤。
普朗尚努瓦村後來成為一場惡仗的中心點，它距法軍的後撤路線太近，使拿破侖感到十分不安。此外，普軍占領普朗尚努瓦也會影響法軍的士氣。下午6時左右，普軍第4軍的第16旅攻入普朗尚努瓦，但很快又被青年近衛軍趕出。這8個營的青年近衛軍和24門火炮是拿破侖剛剛派來的。普軍第14旅的增援部隊火速趕來，又將青年近衛軍擊退。拿破侖又命令老近衛軍的2個營從拉貝勒阿利昂前去增援。經過一番激戰，法軍又將普軍趕回原陣地，普朗尚努瓦村第三次易手。那時已是晚上7時，比洛雖然沒能攻占普朗尚努瓦，但卻牽製了法軍預備隊的一半兵力。第2軍很快就要到達，第1軍也將在北麵2英裡處加入戰鬥。
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