續行進，後衛各師依然成縱隊隊形行軍。但很快，炮彈就象巨大的板球一樣掠過堅硬的地麵向他們襲來。第1師奉命展開。第3師仍保持縱隊隊形，並退到缺編的第4師翼側；第1師的戰鬥隊形延伸到2個先頭師的後衛。
拉格倫勳爵對法軍的意圖仍然一無所知，但他估計，已接近河岸的博斯凱部將依照聖阿爾諾的預定方案向俄軍左翼發起進攻；其餘法軍仍將保持縱隊隊形，大致與英軍齊頭並進。因此，他決定在法軍向俄軍左翼發起進攻之後，再渡河進擊俄軍右翼和中部。英軍進入俄軍火炮射程之內後，便奉命臥倒了。
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阿爾馬河定戰雖然隻持續了幾小時，但三言兩語還講不清楚。這次戰役不是根據任何具體作戰方案實施的。實際上，英軍渡河之後總指揮就幾乎完全失去了對部隊的控製(雖然拉格倫勳爵在一處的個人乾預起了關鍵作用)。此次戰役還不是因克爾曼戰役那樣的士兵之戰，因為師旅指揮官在某些階段影響了作戰的進程。儘管如此，營自為戰占了此役的很大一部分時間。概括起來講，此戰可分為四個階段(這四個階段在很大程度上又互相交叉重迭)，即法軍攻擊俄軍左翼，英軍攻占“大棱堡”，英軍被擊退，以及“近衛和高原”部隊的總攻。
在這次戰役中，法軍所起的作用不大，可以一筆帶過，因為緬希科夫親王在部署兵力時沒有顧及法軍的存在。按預定方案，博斯凱將軍的第2師進攻敵軍左翼。他讓布特將軍的旅和土耳其軍在河口一帶繞過河堤強行渡河後，自己便隨另一個旅在阿爾馬塔馬克徒涉場過河了。布特的部隊在渡河時用了很長時間，然後又要沿著羊腸小道艱難地攀登陡峭的山崖。他們不得不把火炮送到阿爾馬塔馬克對麵的小路上。待全旅爬上台地時，戰鬥已接近尾聲。
然而，奧特馬雷將軍的旅向上攀登時卻相當順利，同布特的部隊一樣，也未遇到任何抵抗。他們以爭強好勝的輕步兵為先鋒，在敵人未趕到之前便占領了台地。俄軍指揮官發現之後，命令在烏魯庫爾-阿克裡斯的部隊前出，他們的四門火炮使法軍遭受一些傷亡。後來，俄軍第17師師長基裡阿科夫將軍又將幾門火炮帶上台地，但此時奧特馬雷的火炮已作好準備，壓製了俄軍炮火。緬希科夫一陳驚慌之後，親自騎馬趕到現場，並命令各預備隊營隨後跟進。當他們到達時，緬希科夫又認為法軍的威脅不及英軍，於是令其折回。奧特馬雷的旅仍留在台地上。
聖阿爾諾事先命令：一旦布特的旅出現在台地之上，由康羅貝爾率領的第1師和由拿破侖親王指揮的第3師立即渡河。康羅貝爾在阿爾馬塔馬克上方1英裡處徒涉，然後沿一條便於通行的小路攀上懸崖；拿破侖親王的部隊則在烏爾留克下方不遠處渡河。康羅貝爾發現，無法使火炮沿小路上崖，隻好將其送回阿爾馬塔馬克，又因奧待馬雷的一門火炮堵塞了道路而耽擱多時。法軍有一條不成文的規則：沒有炮兵的支援，就不發起進攻。於是，康羅貝爾命令部隊在河穀兩側停止前進。在那裡，配置在“電報高地”的敵軍火炮打不著他們，而正是這些火炮在他們渡河時曾對其造成一些傷亡。拿破侖親王的那個師在這一階段未能渡河。由於受到猛烈炮擊，他的部隊紛紛到河北岸的花園和葡萄園中進行隱蔽。
當下午3時許英軍的2個先頭師正在與俄軍中部和右翼的部隊激戰時，法軍卻按兵不動，隻是在台地與敵相互炮擊。聖阿爾諾本應命令康羅貝爾無論是否能帶上火炮都要爬上台地，但他認為，從第4師抽調1個旅就可以很好地支援博斯凱。實際上，這樣做不僅沒有起什麼作用，反而使渡口與道路更加擁擠。拿破侖親王的4個營總算過了河，但康羅貝爾的人還在河穀中等待炮兵爬上高地。
尤帕托利亞公路兩側台地上的最後戰鬥使法國人頗為滿意，儘管他們自己的描述有些與眾不同。在戰鬥打得最激烈之際，基裡阿科夫將軍帶領8個營將康羅貝爾的部隊趕回到阿爾馬河北岸。康羅貝爾避而不戰，率部沿小路向河岸走去。但就在此時，他的炮兵爬上了崖頂，而敵我雙方均未發現。炮兵指揮官看到俄軍隊形密集，便連發炮彈向敵軍射擊。俄軍8個營由於沒有炮火支援，便倉皇後撤，成為俄軍總撤退的先導。
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