伯羅奔尼撒戰爭

挖掘地道等；方陣雖還是戰鬥隊形的基礎，但步兵能以密集隊形和散開隊形在起伏地機動行動；職業軍人開始出現。這些都對希臘以及西歐軍事產生了深遠影響。