，楚右軍大敗，死者不計其數。晉上軍主將狐毛在指揮車上豎起兩麵鑲有彩帶大旗，非常醒目，遠遠就可望見。狐毛在與楚左軍交戰時，剛一交鋒，就故意敗下陣來，在車後拖了很多樹枝，逃跑時樹枝刮起很多塵土，遮天蔽日，給在高處觀陣的得臣以錯覺，以為晉軍潰敗，便急令左軍追殺。晉中軍元帥先軫見楚左軍已被誘至，便指揮中軍橫擊楚軍，晉上軍主將狐毛回軍夾擊楚軍。楚軍退路被截斷，陷入重圍，基本就殲。晉將欒枝令小卒假扮楚右軍陳、蔡軍人，執著彼處旗號往報楚軍，說“右師已得勝”。楚軍元帥得臣知左右軍都勝，遂令中軍擊鼓進攻。晉中軍與楚軍正戰間，晉左右軍一齊都到，如銅牆鐵壁圍袞將楚軍包圍起來。得臣知左右軍已潰，無心戀戰，急急傳令收軍。晉軍三軍兵多，將楚軍分做十來處圍住。得臣之子保護其父，拚命殺出重圍。陳、蔡、鄭、許四國，損兵折將，各自回國。得臣出了重圍，急報大寨，而大寨已被齊、秦伏兵占領。得臣隻得繞道沿睢水一路而行。行至空桑地麵，被晉將魏犨截住。楚軍知魏犨勇猛，無不膽寒。正在相持，忽接先軫元帥奉主公之命：“放楚將生還，以報昔日流亡時款待之德。”魏犨這才放手，讓楚軍過去。得臣回楚，楚王不赦其敗軍之罪，隻好自殺。
晉楚城濮之戰，晉軍先退避三舍，名為實現昔日對楚王的承諾，實為避開楚軍的鋒芒，占據有利地勢和有利條件。在決戰時，晉軍知己知彼，根據敵方的作戰部署，靈活地選擇主攻方向，先攻楚右軍，陳、蔡軍卻戰的薄弱環節，各個擊破，然後集中兵力，包圍楚軍中軍，並以伏兵攻占楚軍大寨和攔截楚軍退路，取得了這場戰爭的勝利。
