諸葛亮計議，令魏延引五百哨馬先行，張飛第二，劉備後隊，向葭萌關進發。張飛與馬超大戰一百回合，不分勝負。劉備見馬超英勇，甚愛之，欲收降馬超。諸葛亮用計收馬超，他掌握了張魯欲自立為漢寧王和謀士楊鬆極貪的情況，派人至漢中以重金賄賂楊鬆，向張魯陳述：”劉備是當今皇叔，可保你為漢寧王。”張魯大喜，便派人至葭萌關令馬超退兵。馬超不肯退兵，經過三次催促，馬超仍不退兵。張魯疑馬超有變，便阻住馬超退路。馬超在進退無路之時，劉備派人勸說馬超歸降。
馬超歸降劉備以後，願為劉備進兵成都的前部。馬超領兵至成都城下，劉璋以為張魯救兵來到；但聽到馬超要他投降劉備時，驚得麵色如土，氣倒於城上。劉璋在眾官救醒以後，後悔莫及，認為不如投降，以安百姓。次日，劉備命簡雍至城門，劉璋令開門接入。簡雍入見劉璋，具說劉備寬宏大度，並無相害之意。於是，劉璋決意投降，厚待簡雍。次日，親持印綬、文籍，與簡雍同車出城投降。
。勢之立鼎國三成形，地之蜀巴和州荊得備劉，此至。歇住安公郡南赴儘家全，綬印軍將威振領佩璋劉請。牧州益領自，蜀西主入，都成入進備劉
