諸葛誕的反叛，班師回洛陽，欲引兵來救長城。薑維大驚說：“今番伐魏，又成畫餅矣！”遂退兵回漢中。
是年冬，薑維再出兵伐魏，仍於祁山穀口下寨。此時鄧艾正在祁山寨中，整點隴右兵馬。鄧艾預測薑維下寨地區，早挖了地道，待蜀兵至時，於中取事。薑維至穀口分作三寨，地道正在左寨，為王含、蔣斌下寨之處。當夜二更，鄧艾令副將鄭倫引五百掘子軍從地道直至左營，令鄧忠、師纂各引一萬兵為左右衝擊。掘子軍從帳後地下擁出，鄧忠引兵從寨外殺到。內外夾攻，王含、蔣斌抵敵不住，棄寨而走。薑維聽得左寨大喊，料有內應外合之兵，遂立於中軍帳前傳令：“有妄動者斬！如有敵軍到營邊，隻管以弓箭射之。”又傳令右營，亦不許妄動。魏兵十餘衝擊，皆被射回。隻衝殺到天明，魏兵不敢殺入。鄧艾回寨歎道：“薑維深得孔明之法，兵在夜而不驚，將聞變而不亂，真將方也。”次日，薑維下戰書，約鄧艾交鋒。兩軍列於祁山之前，薑維按諸葛亮八陣之法布陣。鄧艾見薑維布成八卦陣，亦布之，左右前後門戶與八卦陣一樣。然後，兩陣相圍，兩軍各依隊伍而進。鄧艾在中軍調遣。兩軍衝突，陣法不曾錯動。薑維到中間，把旗一招，忽然變成“長蛇卷地陣”，將鄧艾困在核心。鄧艾不知其陣，心中大驚。蜀兵漸漸逼近，鄧艾引眾將衝突不出。鄧艾仰天長歎：“我一時自逞其能，中薑維之計矣！”正在危急之時，司馬望引一軍殺入，鄧艾乘勢殺出。魏軍祁山九寨，已被蜀軍占據。司馬望識八卦陣，是他幼年遊學於荊南，與當時名士崔州平、石廣元為友，講論此陣。鄧艾對司馬望說：“公既知此法，來日以此法複奪祁山寨柵。次日，鄧艾約薑維鬥陣法。鄧艾以司馬望與薑維鬥陣，他卻以鄭倫為先鋒，自引軍襲祁山之後。薑維已知鄧艾之計，便令廖化、張翼於寨後作了埋伏。薑維在司馬望鬥陣時，指出鄧艾之謀，司馬望恰欲進兵混戰，薑維以鞭梢一指，兩翼兵齊出，殺得魏兵大敗而逃。鄧艾與鄭倫來襲祁山後，剛轉過山腳，廖化伏兵殺出。兩馬相交，鄭倫被廖化一刀斬於馬下。鄧艾大驚，急勒馬退時，張翼引一軍殺到。兩下夾攻，魏軍大敗。鄧艾拚命殺出，身被四箭。鄧艾奔到渭南營寨，與司馬望商議退兵之策。司馬望提出用反間計，使後主詔回薑維。鄧艾命黨均帶金珠寶物至成都，結連後主的寵臣黃皓，散布流言，說薑維怨後主，不久投魏。黃皓奏知後主，即遣人星夜宣薑維入朝。薑維不知何事，隻得班師回朝。
魏景元元年(公元260年)，司馬昭殺魏主曹麾，另立曹奐為元帝。薑維又乘機伐魏，起兵十五萬，分三路殺奔祁山而來。鄧艾在祁山寨中，聚諸將計議，王瓘願以詐降的方式，進入蜀軍，於中取事。鄧艾遂撥給王瓘五千兵，連夜去投蜀軍。王瓘向薑維訴說其叔父王經被司馬昭殺害，投蜀軍為叔父報仇。薑維已知其詐，遂將計就計，令王瓘引三千人去運糧草，留下兩千人引路去攻打祁山。王瓘恐薑維懷疑，便引三千人去了。薑維令人於路暗伏，以防王瓘奸細。不旬日，捉得王瓘派去送信給鄧艾的人，搜出書信，約鄧艾於八月二十日派兵至壇山穀中接應運糧。薑維將信中八月二十日改作八月十五日，另派人扮作魏軍送去。令人將現有糧車數百輛，卸了糧米，裝載乾柴引火之物，用青布罩之，令傅僉引二千原降魏兵，打著運糧旗號。薑維與夏侯霸各引一軍，去山穀中埋伏。又令蔣舒、廖化、張翼各引兵取祁山。鄧艾見書大喜，至期，鄧艾引五萬精兵徑往壇山穀中來。當鄧艾剛過山後，傅僉引兵殺出，車上火儘著。薑維、夏侯霸兩路伏兵見火光，便一齊殺出，殺得魏兵七零八落。鄧艾棄甲丟盔，撇了坐下馬，雜在步兵之中，爬山越嶺而逃。王瓘先期將糧草車輛整備妥當，專等舉事。不意事已泄漏，鄧艾大敗，便令人放火，燒儘糧草車輛，引兵往西殺出。薑維引軍追趕，王瓘反而殺回漢中，將棧道和各關隘燒毀。薑維恐漢中有失，便不追鄧艾，提兵從小路追殺王瓘。王瓘被蜀兵圍攻，遂投江而死。薑維雖勝了鄧艾，卻折了許多車仗，又毀了棧道，乃引兵還漢中。
蜀漢景耀五年(公元262年)，薑維派人修了棧道，整頓兵器糧草，出兵伐魏。此次進兵，徑取洮陽，以便在此城囤積糧草，連結羌人，以圖久計。鄧艾得報後，即與司馬望計議，令司馬望引一軍去洮陽城內埋伏，大開四門，偃旗息鼓，鄧艾引一軍伏於侯河，留偏將師纂守祁山。薑維令夏侯霸為前部，先引一軍徑取洮陽。夏侯霸見洮陽城四門大開，以為城內無兵，遂當先殺入，眾人隨後而進。剛到甕城邊，忽然一聲炮響，城上矢石如雨，夏侯霸及五百軍士皆死於城下，司馬望從城內殺出，蜀兵大敗。隨後薑維引接應兵到，殺退司馬望，就傍城下寨。是夜二更，鄧艾從侯河城一軍殺入蜀寨，城內司馬望引兵殺出，兩下夾攻，蜀兵大敗。薑維趁魏兵祁山寨空虛，令張翼引一軍去攻打祁山魏寨。鄧艾恐蜀兵攻祁山寨，遂留鄧忠守洮陽，自引軍去祁山。薑維知鄧艾去祁山，遂留傅僉守寨，自引兵去祁山助張翼。薑維與張翼兩軍夾攻，鄧艾折了一陣，急退上祁山寨不出。
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