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早期共和時期，羅馬軍隊以公民兵為主，同盟軍隊為輔。軍隊編製（自下而上）為：百人隊——小隊 （連隊）——大隊（聯隊）——軍團。小隊為其基本的戰術組織 （小隊相當於現代軍隊中的連），每個小隊由2個百人隊組成 （百人隊相當於現代軍隊中的排），百人隊人數初為100人，後因百人隊長指揮100人的隊伍顯得力不從心，因而將人數減少到60—80人，但百人隊這個名稱仍舊保留下來。大隊（相當於現代軍隊中的營），由450—570人組成，其中有120—160名少年兵，還有相同數量的青年兵和壯年兵，以及60—80名成年兵，再加一隊30人的騎兵。但大隊裡的騎兵很少與大隊一同作戰，而是聯合組成較大的騎兵隊伍。
一個軍團由10個大隊組成 （相當於現代軍隊中的一個師），約有4500—5000名士兵，其中有300名騎兵。共和時期，每個軍團配有一個聯合軍團（同盟軍隊），聯合軍團有騎兵600人，其組織體製與羅馬軍團的組織體製基本相同。古羅馬軍團和聯合軍團合起來相當於現在的一個軍，有 9000—10000人，其中騎兵900人。
共和時期，兩名執政官統率的軍隊包括羅馬軍團和聯合軍團。兩個古羅馬軍團加上兩個聯合軍團組成一個野戰軍，稱為執政官統率的集團軍，由兩名執政官當中的一名指揮。每個執政官統率的集團軍通常有 18000—20000人，其正麵戰線寬約2500米；整個集團軍戰鬥編隊占地約60萬平方米，大約3倍於同樣規模的古希臘方陣隊形。
戰事出現時，公民兵被緊急征召。以卡皮托林山崗上升起的紅旗為信號，公民兵見信號後立即集結在城郊，準備奔赴前線。戰鬥中，羅馬軍團以方陣為其戰鬥隊形，縱深8個行列，其中最前麵為精銳兵，兩側配有騎兵，前麵為輕裝步兵的散兵線。
共和初期，公民兵自備武裝，戰時出征，戰後解甲歸田。到公元前5世紀末4世紀初，羅馬統帥卡米盧斯進行了一次軍事改革，在軍隊中實行軍餉製。公民兵出征時，可從國家獲得軍餉、給養和規格統一的武器裝備。此外還對軍團的體製作了變動，以新的三列隊法代替舊的密集方式。即根據士兵的年齡和戰鬥經驗，將重裝步兵排為三列：第一列是最年輕者，經驗不多，為“矛兵”；第二列是成年戰士，富有經驗，為主力兵；第三列是老年士兵，身經百戰，為後備兵。各隊之間間隔距離為4排，每列10個連隊，各連隊戰士數目不等。前兩列連隊各有120名重裝步兵，第三列各有60名重裝步兵。
後來，每個連隊又分成兩個百人團隊，每團60或30人。作戰時，以連隊為戰鬥單位，以百人團隊為小的戰鬥組織。除上述三列重裝步兵外，每個百人團還配有20名輕裝步兵，每一軍團配有300名騎兵，由10個30人的騎兵小隊組成。此製一直延續到馬略軍事改革時止。
為提高部隊的作戰能力，羅馬士兵必須接受嚴格的訓練。他們要習慣於按照軍隊的步伐行進，在5小時內行軍20哩，有時是24哩。行軍時，他們要背負60裡弗的重量。此外，他們還要學習習慣於全副武裝地奔馳和跳躍。
帶著比普通武器重一倍的劍、標槍、箭等進行操練。為的是增強體力，避免士兵懶惰。
3.武器裝備與軍事後勤
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共和初期的羅馬軍隊由公民兵組成，公民均具有自己的財產，因此國家規定，士兵根據自己財產的多寡自行配備武裝。第一等級最為富有，他們配有騎兵武裝和重裝步兵武裝。重裝步兵在作戰時以矛和劍為進攻武器，以頭盔 （銅製或皮製）、圓盾、脛甲及胸鎧為防護武器；第二等級的公民兵則無胸鎧和銅製圓盾 （隻有長圓形木盾），其它武器裝備與第一等級相似；第三等級與第二等級接近，但沒有脛甲；第四、五等級擔任輕裝步兵，其武器裝備大致相同，不同的是前者隻有一支矛，後者則隻帶有投石器或弓箭。
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