握矛，以密集隊形衝刺；而波斯步兵則是輕裝，隻有籐盾護身，並且是在各地強征入伍，士氣渙散；在地形上，希臘人布陣於山麓，波斯則紮營於山下平川地帶，希臘軍有居高臨下之利，若主動進攻便於長驅直入，迂回包圍。另外，率兵到達馬拉鬆的雅典十將軍，推舉雅典名將米爾太德為戰鬥的總指揮。米爾太德的祖先是雅典著名的顯貴家族。根據希羅多德的記載，他的叔父老米爾太德在庇西特拉圖當僭主的時候是雅典很有勢力的人物。公元前524年，老米爾太德曾任執政官，他因與庇西特拉圖不睦，便招集一批人，到色雷斯建立了一個殖民地。米爾太德的父親客蒙是雅典的大富翁，曾用同一隊馬在奧林匹亞賽會上三度贏得塞車的勝利。米爾太德本人也當過雅典的執政官，後來成了在色雷斯的殖民地赫爾鬆涅索斯的僭主。他娶了色雷斯的國王的女兒赫格西皮列為妻。
希羅多德：《曆史》，商務印書館1959年版，第585頁。
由於長期生活於色雷斯地區，米爾太德對波斯軍隊的虛實與戰術特點有所了解，合乎知己知彼的要求。波斯方麵則隻帶著被逐出雅典數十年且不熟悉軍事的希庇阿斯。應戰之前，米爾太德對士兵和司令部同僚作了熱烈的演講，他說，雅典將披上奴隸的枷鎖，還是永遠保存其自由，關鍵就在他們自己的身上。米爾太德特別選定了波斯騎兵夜間放馬於北麵沼澤，受阻而不能返回的最好時機，在清晨向波斯軍隊發動猛攻。他根據敵我力量懸殊的情況和波斯軍隊慣於中央突破的特點，排出傳統希臘方陣，把重裝步兵重點布置在兩翼，中央兵力較弱，隻有數列厚度。戰鬥一開始，雅典軍隊的中央部分突入敵軍陣地後又且戰且走，讓波斯主力尾追，然而雅典軍的兩翼很快就突破對方的陣線，迅速插向敵軍縱深，形成包圍封合之勢，把首尾失援並被分割包圍的波斯軍打得狼狽逃竄，傷亡慘重。這時，遲到的波斯騎兵雖衝入戰場也由於陣營已亂而無所作為。因此，經過幾小時的激戰，雅典軍獲全勝，俘獲戰艦七艘，打死波斯士兵6400人。潰敗的波斯軍竄上艦船，離岸南逃，波斯第二次對巴爾乾希臘的入侵終於以失敗告終。雅典人在戰地為陣亡的192名勇士建陵合葬，世代垂念，陵墓至今仍屹立於馬拉鬆平原之上。
雅典人在馬拉鬆戰役中，為保衛國家的獨立和自由，英勇奮戰，以弱小的兵力戰勝強大的入侵者，成為世界曆史上以少勝多的著名戰例。這一空前巨大的勝利，極大地鼓舞了整個希臘民族抗擊侵略者的鬥誌，而雅典孤軍應戰獨抗強敵，大大提高了它在希臘各邦的威信。以雅典為榜樣，許多動搖觀望的城邦開始轉而積極主戰，為日後希臘聯軍的組成打下了基礎。希臘人也正是從此戰役開始了拯救自己文明的鬥爭，這次戰役為日後希臘人戰勝波斯人打下了基礎。
(3)波斯第三次遠征希臘的戰前備戰大流士得知第二次遠征希臘又失敗了，感到非常惱火，但他還是不甘心失敗，積極籌劃準備第三次遠征。希羅多德說：“他於是立刻派遣使者到一切城市，命令他們裝備一支軍隊，要他們每一個城市提供遠比以前為多的船隻、馬匹、糧餉和運輸船。由於這些通告，亞細亞忙亂了整整三年 （即從公元前489年至前487年），精壯的人們都給征入了討伐希臘的軍隊並且為這
件事作了準備。”但正在準備過程中，公元前488年大流士死去，其子薛西斯即位後，繼承父誌，積極繼續作遠征準備。
據說薛西斯建立了包容騎兵、陸軍、海軍的強大遠征軍。希羅多德甚至說：“除去那些巨川大河之外，哪一條河的水不是給他的大軍喝得不夠用
呢？”為遠征後大軍有足夠糧秣，薛西斯在他即將遠征的途中，包括整個色雷斯沿岸，設置了許多貯備糧秣的兵站基地。他還為遠征順利通過赫勒斯滂海峽，建造了橫渡赫勒斯滂海峽的索橋，用繩索連鎖橈船，又為穩住連鎖船隻而在海中墜下了許多巨大的錨，橋麵上鋪實樹枝，橋兩側設有柵欄，既穩固又便於人馬通行。
薛西斯征集建立了多民族組成的，服裝和兵器各異的古代世界規模最大的雜牌軍，隻參加遠征的士兵足有20多萬。他還組建了強大的騎兵和戰車兵，由沿海民族組成一支相當龐大的艦隊。海軍的主要部分是三列槳艦船， 希羅多德：《曆史》，商務印書館1959年版，第629頁。
同上書，第643頁。
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