6月,無論是英軍還是德意軍隊都無力再發動攻勢,雙方隻有加固防禦陣地的實力。8月中旬,非洲軍團被改組為非洲裝甲軍團,隆美爾成為整個非洲德軍和意大利軍隊的總司令。同時,德軍第五輕裝甲師被重新編組為第二十一裝甲師,非洲軍團還得到了新的補充——剛運至非洲的第九十輕裝甲師。10月,隆美爾又開始計劃進攻托布魯克並開始加強德意軍隊的防禦陣地。
11月17日,英國的突擊部隊衝進了隆美爾的指揮部計劃暗殺隆美爾,但是行動失敗了,因為隆美爾根本不在那裡。11月18日,英軍發動了“十字軍”攻勢,目的就是突破托布魯克包圍圈並消滅非洲裝甲軍團。英軍的攻勢在11月22日停頓下來,隆美爾乘機發動了反擊並穿插到了英軍的後方,雙方作戰異常慘烈。在錫迪-雷日弗機場戰鬥中,英軍炮兵英勇作戰,幾乎都堅守炮位直至戰死。儘管非洲軍團摧毀了大量的英軍坦克和裝備,但是隆美爾的部隊也損失不小,坦克隻剩下了40輛,燃料彈藥也差不多消耗殆儘。11月29日,英軍終於衝出了托布魯克。12月7日,非洲軍團撤出了托布魯克外圍,而且也開始撤出昔蘭尼加。
1942年1月中旬,隆美爾開始重整他的部隊,準備在得到足夠的補給和裝備後發動一輪新的攻勢。隆美爾經常有一些巧妙的戰術行動,比如他命令補給卡車和意大利的輕型坦克在後麵綁上樹枝和雜草在沙漠裡運動,以形成漫天的沙塵,以迷惑敵人這是一次大規模的進攻,而同時隆美爾卻在其他的方向上集中裝甲主力發起進攻。
1942年1月下旬,隆美爾發動了新的進攻,首先是重新占領了班加西,迫使英軍撤退到加紮拉防線。2月初,雙方軍隊形成對峙。1942年5月26日,隆美爾又開始進攻了,經過激烈交火後突破了加紮拉防線直接威脅托布魯克。從5月30日起至6月11日,隆美爾對托布魯克西南的比爾哈凱姆要塞發動了進攻,德軍采取了不間斷的空襲和炮擊,要塞裡4000名法國守軍進行了頑強的抵抗,直到6月11日才被德軍攻占。6月12日和13日,隆美爾的部隊摧毀了大約140輛英軍坦克。遭受沉重損失的英軍開始撤離加紮托防線,同時也撤出了在托布魯克東南建立的補給基地。6月18日,非洲軍團再次包圍了托布魯克,2天後向托布魯克發動了突襲。按隆美爾的指示,德軍裝甲主力首先越過托布魯克,向東麵的巴爾迪亞挺進,在距離巴爾迪亞僅有18英裡的時候突然回頭向西麵的托布魯克發動進攻。在德空軍的配合下,非洲軍團的裝甲部隊和步兵終於在6月21日攻占了托布魯克要塞。
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