上了美軍“奧古斯塔”號巡洋艦，他收到報告說德軍已經把三五二師投入諾曼底進行訓練，但布雷德利並沒有改變他的空降兵支援作戰方案。6點30分，盟軍開始進攻諾曼底的灘頭，美軍僅以傷亡197人的微小代價順利在猶他海灘登陸。
而在奧馬哈灘頭的情況則是一場夢魘。德軍一個團駐守在那裡，並得到三五二師的增援，他們占據著有利的防禦地形，建立了堅固的防禦。美軍登陸艇在離海岸很遠的地方就把大多數兩棲坦克放下水，但絕大部分都翻沉了。在壓製德軍防禦時航空轟炸幾乎沒有什麼效果，許多進攻部隊在錯誤的地點登陸，趴在潮汐線的步兵也遭到重創，為後續進攻部隊清除障礙物的爆破工程兵更是傷亡慘重。
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由於缺乏與灘頭部隊的通信，布雷德利不禁暗暗擔心事情會演變成大災難，他一度考慮撤出攻擊部隊並把後續進攻部隊派往尤他海灘或英軍的灘頭。最後在剛過中午的時候，部下報告已經攻下了海灘上的斷崖，並開辟了一個5.5英裡長、最寬處為1.5英裡的灘頭陣地。盟軍以傷亡2500人的代價牢牢地控製了諾曼底海岸。6月9日，布雷德利把第一集團軍司令部移到岸上。
6月15日前，英國和美國軍隊擊退了德軍對灘頭陣地的多次反擊，通過使用代號為ULTRA(來自英國專門進行複雜的情報破譯處理的終極秘密情報小組)的情報，布雷德利調用剛到達的第二裝甲師粉碎了德軍的進攻。同時，後續部隊源源不斷地登上海灘，盟軍的登陸場也有安全保障了。7月，布雷德利計劃占領瑟堡港，並把登陸場擴大到海岸灌木樹籬後麵的村莊，準備按“霸王”行動預定計劃實施突破。
第一次衝出登陸場的嘗試因為遇到德軍的強烈抵抗而告失敗。布雷德利構思在大量空軍支援下以一個軍的兵力集中進攻聖洛。7月25日，代號為“眼鏡蛇”的行動開始了。在對德軍陣地的飽和轟炸後，布雷德利率軍突破德軍層層防線，動用了2個裝甲師去擴大突破口。美軍向前推進了35英裡，裝甲部隊占領了阿弗朗切斯，而德軍開始了長達1個月的潰退，直到盟軍靠近德國邊境。
突破德軍防線後，艾森豪威爾組建了由巴頓指揮的第三集團軍，並於8月1日將第一集團軍和第三集團軍組成第十二集團軍群，由布雷德利出任集團軍群司令，下轄21個師，共903000人。在二戰以前，美軍陸軍將領中還沒人有過指揮一個集團軍群的經驗，甚至很少有人在二戰以前就指揮過師以上部隊。上任後，布雷德利並沒有采用美軍對集團軍群指揮官的概括性操作指令，而是向他的主要下屬分配任務後謹慎地監控實施過程，當他認為有必要時才會介入乾預某些行動。
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