大約在]萬年至4000年以前，撒哈拉是一個大草原，是草木茂盛的綠洲，當時估計有許多部落和民族生活在這片富饒的土地上，所以才能創造這樣高度發達的文化。從壁畫中我們可以得知，這些撒哈拉“綠洲文明時期”的人類主要使用磨光的石器，他們已經學會了製造陶器，並且有了自己的文字。令人驚奇的是，儘管曆經幾千年的風吹日曬雨蝕，這些壁畫的顏色還是相當鮮豔奪目，經過科學家分析，認為主要跟壁畫使用的顏料有關。壁畫所用的顏料是這樣製成的：將許多不同的岩石和泥土，例如紅色的氧化鐵、白色高嶺土、赭色或藍色的頁岩磨成粉末，然後用水拌在一起而成。壁畫畫成之後，在漫長的時間裡顏料水分充分地滲入岩壁內，又在長久接觸中發生了化學變化從而融為一體，因此畫麵的鮮明度才能保持這樣長的時間。
壁畫中最多的人物形象是武士。他們有的手拿弓箭追趕獵物，有的手持長矛、盾牌衝鋒陷陣，大多體格健壯，表現出一種凜然不可冒犯的英武之氣。也有不拿武器的，他們或者身纏腰布，頭戴小帽；或者敲擊樂器；或者作獻物狀，像是歡迎“天神”降臨的樣子——這些都是祭神的舞蹈。從畫麵上看，舞蹈、特獵、祭祀和宗教信仰是當時人們的主要生活內容。
壁畫群中動物形象千姿百態，各具特色，特別是對動物受驚後到處狂奔的刻畫，真可以說逼真之極。這些動物從古老的水牛到鴕鳥、大象、羚羊、長頸鹿等草原動物，基本上按時間先後排列，反映出撒哈拉地區氣候越來越乾旱的特點。
在今天已是“一毛不拔”的沙漠裡，為什麼會出現這些足以稱得上是世界奇觀的藝術品一呢?科學家利用目前所有挖掘到的材料，進行了種種猜測。
不少學者提出，要揭開這個謎，必須對撒哈拉的氣候變遷作更為細致的考察。大約6000年前，撒哈拉沙漠到處是湖泊和草原，氣候高溫多雨，各種動植物迅速繁殖生長。到了公元前300～前200年左右，氣候變異，湖泊乾涸，草原變為沙漠。這就意味著，如果這些壁畫是撒哈拉文明時代的人們所創造，那麼他們至少存在了3000年!可是今天我們麵對這一望無垠的大沙漠，不禁會想：創造了這偉大文化的遠古人類到哪裡去了呢?
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