【第186章 日常名場麵】
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自家閨女啥樣，他還是清楚的。
這要是當著這麼多人的麵吧唧一下摔了，指定惱羞成怒。
餘長征覺得還是之後再說吧。
“小妹，爸說的對，你……”
“爸，大哥二哥你們少瞧不起我，我閨女都行，我肯定也能行。”
“那要不你先等等，我們還想聽聽小餘兒的製作原理呢。”餘長征覺得還可以在掙紮一下。
“行吧。”餘紅麗同意了。
她又不傻，隻是沒有台階下，等她回頭學好了再說。
薑餘：“……”
姥爺為了她媽的麵子也是操碎了心了。
“小餘兒，你快給我們說說這是個什麼原理。”
“這個簡單，普通車子靠架子撐著站穩，它不用。”
她將車子翻過來，指了指車體內藏著的精密零件。
“這裡裝了改裝的微型機械陀螺儀和傾角感應組件，每時每刻都在測傾斜角度、傾斜速度。”
“車身隻要歪一毫，電路就會立刻算出差值，控製左右電機微調轉速。”
“我的天，好精妙的電路設計。”餘愛國眼前一亮。
不愧是他們餘家人，這機械感電路絕了。
餘解放也大驚失色，“誰能想到這裡麵竟然內有乾坤，小餘兒，你怎麼想到的？”
其他人也是滿臉震驚，當然絕大多數是聽不明白的。
不過聽不明白也不妨礙他們裝明白。
他們可不想承認自己比不過一個小屁孩，所以必須懂。
“腦子就是這麼想的。”
餘解放嘴角一抽，這絕對是小妹的閨女了。
“小餘兒，你繼續說。”餘長征拿著車子，越來越感興趣。
這幾年的好些技術都是可以直接作用在生活中的，小餘兒果然不同凡響。
薑餘點點頭，繼續。
“車頭前傾，輪子自動往前追重心。”
“車身後仰，輪子自動後退托底。”
“相當於車子底下，時時刻刻有無數次、每秒幾十次的手動糾偏，永遠把支點頂在重心正下方。”
眾人聽得一臉懵，似懂非懂。
餘解放瞳孔巨震，忍不住上前一步。
“小餘兒，你說的是動態倒立擺平衡原理，這是大學裡高端力學課題，我們機械廠技術室也隻有大型試驗裝置，你這是把它微型化了？”
太不可思議了！
這個根本就不可能的。
如果可以微型化，他們早就研究了。
小餘兒她到底是怎麼做到的！
“這個很簡單啊，因為沒有沒有集成電路，我用晶體管、電容、電阻搭的模擬PID調節回路。”
“陀螺長時間工作會漂移不準，我加了重力加速度互補濾波校正，靜態靠重力校準，動態靠角速度補正誤差，能持續穩定平衡。”
餘解放傻眼了。
餘愛國驚呆了。
餘長征更是巨震！
模擬電路PID調節、互補濾波、陀螺漂移補償，這可是正兒八經的高端自動控製技術。
整個市裡的機械廠，沒人能獨立吃透這套完整閉環！
小餘兒不僅吃透了技術，竟然自己搭建出來了。
這是何等的天才。
不僅如此，她還做成了一台能載人，能實時自平衡隨心操控的成品代步車。
餘長征蹲下去，手都在顫抖。
他看著車內整齊規整的走線，精準配比的傳動結構，越看越窒息。
他忍不住低聲喃呢。
“太穩了……響應速度，平衡閾值、糾偏節奏……”
“我們廠裡做電機調速，都做不到這麼細膩精準！”
這台平衡車是自動感知，自動判斷，自動計算，自動修正的智能機械。
不論是技術，還是設計都太超前了。
餘長征看了看大院看熱鬨的人，還好，都是一群半吊子，真正能聽懂的人寥寥無幾。
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