【牧野之戰】
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周文王死後，他兒子姬發繼承了王位，就是周武王。周武王拜太公望為師，讓他的兄弟周公旦、召公奭做太公望的助手，繼續整頓政治，訓練兵士，準備討伐商紂王。
這時，商紂王的暴政已經達到了極點。商朝的貴族王子比乾和箕子、微子十分擔憂，苦苦地勸說他改邪歸正。商紂王不但不聽，反而將比乾殺了，還殘忍地叫人剖開比乾的胸膛，挖出他的心，說要看看比乾的心長什麼樣子。迫於無奈，箕子裝瘋賣傻總算免了一死，被罰做奴隸，囚禁起來。微子看見商朝已經沒有希望，便離開了國都朝歌。
在公元前11世紀，周武王得知商紂王已經到了眾叛親離的地步，認為時機已經成熟，於是便遍告諸侯：殷有重罪，不可不征伐！武王請精通兵法的太公望做元帥，領5萬精兵，渡過黃河東進。800諸侯在孟津會師。周武王在孟津舉行誓師大會，曆數了紂昏庸無道、殘害人民的罪狀，鼓勵大家同心討伐紂王。
公元前1046年（一說公元前1057年）一月，周武王統率兵車300乘、虎賁3000人及甲士4.5萬人，聲勢浩大地東進伐紂。
一天，在周武王進軍時，有兩個老人擋住了軍隊的去路，要見武王。原來，這兩人是孤竹國（在今河北盧龍）國王的兒子，哥哥叫伯夷，弟弟叫叔齊。孤竹國王鐘愛叔齊，想把王位傳給他。伯夷得知父王的心意後，便主動離開了孤竹國，叔齊也不願接受王位，也躲了起來。他們兩人在周文王在世的時候，一起投奔周國，並定居下來。他倆聽到武王要去討伐紂王，就趕來阻止，並說這是大逆不道的行為。
太公望知道這兩人是一對書呆子，吩咐左右將士不要為難他們，把他們拉走就是了。後來這兩個人拒食周粟，躲到首陽山（在今山西永濟西南）上絕食自殺了。
一月下旬，周軍抵孟津關隘，會合了庸、盧、彭、濮、羌、蜀、髳、微等反商各國。短暫休整後，於一月二十八日繼續揮戈東進，從汜地渡過黃河後進入中原，旋北上百泉，折而東行，直抵朝歌近郊牧野。二月四日拂曉周軍在牧野安營紮寨，周武王召集群臣進行戰略部署。
周軍日夜兼程到達牧野的消息傳入朝歌，商廷上下驚恐萬分。商紂王大罵群臣屍位素餐，辦事不力。無奈之下紂王隻得征兵組織抵禦，但東夷人的叛亂牽製了商朝主力軍隊，遠在山東平叛的聞仲軍這時已無時間趕回朝歌應戰周軍。紂王就把大批奴隸臨時武裝起來，與國都守軍整編成一支17萬人的軍隊，自己親自統率，開赴牧野周軍屯地。
二月五日，周軍莊嚴誓師。陣前武王義正詞嚴地聲討商紂王聽信讒言誅殺肱股重臣、寵信妲己、不理朝政等累累罪行，周軍深受激勵，鬥誌昂揚，皆願在伐紂戰爭中赴湯蹈火，誓死效命。武王又鄭重宣讀了紀律條文並布置了作戰陣形，求整忌亂來提高戰鬥力。
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