【胡服騎射】
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北方的趙國看到秦國恃強淩弱的做法，知道隻有發憤圖強，才能國泰民安。趙國的國君武靈王，是個很有遠見的國君，麵對周邊的諸侯國日益強大，便考慮著趙國的發展前途。
周赧王八年（公元前307年），趙武靈王率軍攻取中山國的房子（今河北高邑西南）之後，大軍直達無窮之門（今河北張北），又自北而西到達黃河邊，考察了趙國北麵的遊牧部族地區。趙武靈王意識到，在北方山地和丘陵地區不能使用車戰，胡人身著胡服騎馬射箭的作戰技術則顯示出特有的長處。於是他就著手進行軍事改革。
有一天，趙武靈王對他的臣子樓緩說：“咱們國家東邊有齊國、中山（古國名），北邊有燕國、東胡，西邊秦國、韓國和樓煩（古部落名），我們如果不強大起來，隨時都會遭受滅頂之災。要發憤圖強，就必須改革一番。我覺得咱們穿的長袍大褂，乾活打仗都不方便。相比之下，胡人（泛指北方的少數民族）的短衣窄袖，倒是很靈活。我打算效仿胡人的風俗，把我們的服裝改一改，你看怎麼樣？”
樓緩一聽，連聲說好，他說：“咱們效仿胡人的穿著，也能學習他們打仗的本領啦！”
【𝗼𝗼𝗽.𝘁𝘄 無錯章節】
趙武靈王說：“對啊！咱們打仗全靠步兵，或者用馬拉車，這樣不如騎馬靈活機動。我們學胡人的穿著，就是要學胡人那樣騎馬射箭。”
這個想法一傳開去，就遭到許多大臣的反對。公子成是趙武靈王的叔父，在趙國影響力很大。他先是以不能“變古之教，易古之道”為由拒絕穿胡服。趙武靈王於是親至公子成家，反複說明事與禮可以隨時代而變，並講述胡服的優越性，趙要想永遠立於不敗之地，就得改革以加強軍事實力。趙武靈王表示要繼承趙簡子、趙襄子的事業，振興趙國。趙武靈王的慷慨陳詞，令公子成備受感動，於是第二天他便胡服上朝。公子成對胡服騎射改革的支持，使得趙武靈王有信心將這項軍事改革堅決貫徹下去。
趙武靈王向全國發布胡服命令。這時有王族趙文、趙造和王子傅周紹等大臣向趙武靈王進諫以質疑胡服騎射，不斷陳述習俗、禮教的不可變更性，希望他收回成命。趙武靈王批駁說：“三代不同服而王，五伯不同教而政”“法度製令，各順其宜，衣服器械，各便其用”。批評他們不知時變，不諳治國。他們最後不得不接受了胡服。
趙武靈王看到條件已經成熟，就發布了一道改革服裝的命令。不久，趙國人不分貧富貴賤，都穿上了胡服。一開始，人們還覺得有點不習慣，後來覺得穿了胡服實在方便靈活得多。
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