把帝位讓給禹的兒子啟，自己到箕山之南去躲避。禹的兒子啟賢德，天下人心都歸向於他。等到禹逝世，雖然把天子位傳給益，但由於益輔佐禹時間不長，天下並不順服他。所以，諸侯還是都離開益而去朝拜啟，說：“這是我們的君主禹帝的兒子啊。”於是，啟就繼承了天子之位，這就是夏後帝啟。
夏後帝啟，是禹的兒子，他的母親是塗山氏的女兒。
啟登臨帝位後，有扈氏不來歸從。啟前往征伐，在甘地大戰一場。戰鬥開始之前，啟作了一篇誓詞叫作《甘誓》，召集來六軍將領進行訓誡。啟說：“喂！六軍將領們，我向你們宣布誓言：有扈氏蔑視仁、義、禮、智、信五常的規範，背離天、地、人的正道，因此上天要斷絕他的國運。如今，我恭敬地執行上天對他的懲罰。戰車左邊的射手不從左邊射擊敵人，車右的劍手不從右邊擊殺敵人，就是不服從命令。馭手不能使車馬陣列整齊，也是不服從命令。聽從命令的，我將在祖先神靈麵前獎賞他；誰不聽從命令，就在社神麵前殺掉他，而且要把他們的家屬收為奴婢。”於是，消滅了有扈氏，天下都來朝拜。
夏後帝啟逝世後，他的兒子帝太康繼位。帝太康整天遊玩打獵，不顧民事，結果被羿放逐，丟了國家，他的五個弟弟在洛水北岸等待他沒有等到，作了《五子之歌》。
太康逝世後，他的弟弟中康繼位，這就是中康帝。中康帝在位的時候，掌管天地四時的大臣羲氏、和氏沉湎於酒，把每年的四季、日子的甲乙都搞亂了。胤奉命去征討他們，作了《胤征》。
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中康逝世以後，他的兒子帝相繼位。帝相逝世，兒子帝少康繼位。帝少康逝世，兒子帝予繼位。帝予逝世，兒子帝槐繼位。帝槐逝世，兒子帝芒繼位。帝芒逝世，兒子帝泄繼位。帝泄逝世，兒子帝不降繼位。帝不降逝世，弟弟帝扃繼位。帝扃逝世，兒子帝廑繼位。帝
逝世，立帝不降的兒子孔甲為帝，這就是帝孔甲。帝孔甲繼位後，迷信鬼神，乾淫亂的事。夏後氏的威德日漸衰微，諸侯相繼背叛了他。上天降下兩條神龍，一雌一雄，孔甲喂養不了它們，也沒有找到能夠飼養的人。陶唐氏已經衰敗，有個後代叫劉累，從會養龍的人那裡學會了馴龍，就去侍奉孔甲。孔甲賜給他姓禦龍氏，讓他來接受豕韋氏後代的封地。後來，那條雌龍死了，劉累偷偷做成肉醬拿來獻給孔甲吃。夏後孔甲吃了以後，又派人去找劉累要肉醬。劉累害怕了，就遷到魯縣去。
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