並且在他的臉上刺了字，想讓他隱藏起來不敢拋頭露麵。
齊國的使臣來到大梁，孫臏以犯人的身份秘密地會見了齊使，進行遊說。齊國的使臣認為他是個難得的人才，就偷偷地用車把他載回齊國。齊國將軍田忌不僅賞識他，而且還像對待客人一樣對待他。田忌經常跟齊國貴族子弟賽馬，下很大的賭注。孫臏發現他們的馬腳力都差不多，可分為上、中、下三等。於是，孫臏對田忌說：“你儘管下大賭注，我能讓你取勝。”田忌信以為然，與齊王和貴族子弟們比賽下了千金的賭注。到臨場比賽，孫臏對田忌說：“現在，用您的下等馬對付他們的上等馬，拿您的上等馬對付他們的中等馬，讓您的中等馬對付他們的下等馬。”三次比賽完了，田忌敗了一次，勝了兩次，終於贏得了齊王的千金賭注。於是，田忌就把孫臏推薦給齊威王。威王向他請教兵法，隨即尊他為軍師。
後來，魏國攻打趙國，趙國形勢危急，向齊國求救。齊威王打算任用孫臏為主將，孫臏辭謝說：“受過酷刑的人，不能任主將。”於是，就任命田忌做主將，孫臏做軍師，坐在帶篷帳的車裡，暗中謀劃。田忌想要率領救兵直奔趙國，孫臏說：“想解開亂絲的人，不能緊握雙拳生拉硬扯；解救鬥毆的人，不能卷進去胡亂搏擊。要扼住爭鬥者的要害，爭鬥者因形勢限製，就不得不自行解開。如今，魏趙兩國相互攻打，魏國的精銳部隊必定在國外精疲力竭，老弱殘兵在國內疲憊不堪。你不如率領軍隊火速向大梁挺進，占據它的交通要道，衝擊它正當空虛的地方，魏國肯定會放棄趙國而回兵自救。這樣一來，我們一舉解救了趙國之圍，而又可坐收魏國自行挫敗的效果。”田忌聽從了孫臏的意見。魏軍果然離開邯鄲回師，在桂陵地方交戰，魏軍被打得大敗。
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十三年後，魏國和趙國聯合攻打韓國，韓國向齊國告急。齊王派田忌率領軍隊前去救援，徑直進軍大梁。魏將龐涓聽到這個消息，率師撤離韓國回魏，而齊軍已經越過邊界向西挺進了。孫臏對田忌說：“那魏軍向來凶悍勇猛，看不起齊兵，齊兵被稱作膽小怯懦。善於指揮作戰的將領，就要順應著這樣的趨勢而加以引導。兵法上說：‘用急行軍走百裡和敵人爭利的，有可能折損上將軍；用急行軍走五十裡和敵人爭利的，可能有一半士兵掉隊。’命令軍隊進入魏境先砌十萬人做飯的灶，第二天砌五萬人做飯的灶，第三天砌三萬人做飯的灶。”龐涓行軍三日，特別高興地說：“我本來就知道齊軍膽小怯懦，進入我國境才三天，開小差的就超過了半數啊！”於是，放棄了他的步兵，隻和他輕裝精銳的部隊日夜兼程地追擊齊軍。孫臏估計他的行程，當晚可以趕到馬陵。馬陵的道路狹窄，兩旁又多是峻隘險阻，適合埋伏軍隊。孫臏就叫人砍去樹皮，露出白木，寫上：“龐涓死於此樹之下。”於是，命令一萬名善於射箭的齊兵，隱伏在馬陵道兩邊，約定說：“晚上看見樹下火光亮起，就萬箭齊發。”龐涓當晚果然趕到砍去樹皮的大樹下，看見白木上寫著字，就點火照樹乾上的字，上邊的字還沒讀完，齊軍伏兵就萬箭齊發。魏軍大亂，互不接應。龐涓自知無計可施，敗成定局，就拔劍自刎，臨死說：“倒成就了這小子的名聲！”齊軍就乘勝追擊，把魏軍徹底擊潰，俘虜了魏國太子申回國。孫臏也因此名揚天下，後世社會上流傳著他的《兵法》。
吳起是衛國人，善於用兵。曾經向曾子求學，侍奉魯國國君。齊國的軍隊攻打魯國，魯君想任用吳起為將軍，而吳起娶的妻子卻是齊國人，因而魯君懷疑他。當時，吳起一心想成名，就殺了自己的妻子，用來表明他不親附齊國。魯君終於任命他做了將軍，率領軍隊攻打齊國，把齊軍打得大敗。
魯國就有人詆毀吳起說：“吳起為人，是猜疑殘忍的。他年輕的時候，家裡積蓄足有千金，在外邊求官沒有結果，把家產也蕩儘了，同鄉鄰裡的人笑話他，他就殺掉三十多個譏笑自己的人。然後，從衛國的東門逃跑了。他和母親訣別時，咬破了自己的手臂發誓說：‘我吳起不做卿相，絕不再回衛國。’於是，就拜曾子為師。不久，他母親死了，吳起最終還是沒有回去奔喪。曾子瞧不起他並和他斷絕了師徒關係。吳起就到魯國去，學習兵法來侍奉魯君。魯君懷疑他，吳起殺掉妻子表明心跡，用來謀求將軍的職位。魯國雖然是個小國，卻有著戰勝國的名聲，那麼諸侯各國就要謀算魯國了。況且魯國和衛國是兄弟國家，魯君要是重用吳起，就等於拋棄了衛國。”魯君懷疑吳起，疏遠了吳起。
這時，吳起聽說魏國文侯賢明，想去侍奉他。文侯問李克說：“吳起這個人怎麼樣啊？”李克回答說：“吳起貪戀成名而愛好女色，然而要帶兵打仗，就是司馬穰苴也超不過他。”於是，魏文侯就任用他為主將，攻打秦國，奪取了五座城池。
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