隨諸侯滅亡了秦國。在當時，項籍把持向諸侯發布命令的大權，沒有立無諸和搖為王。因此，他們沒有歸附楚王。漢王攻擊項籍，無諸和搖就率領越人輔助漢王。漢王五年（前202）時，重新立無諸為閩越王，在原先的閩中這地方稱王，建都在東冶。漢惠帝三年，列舉高帝時越人的輔佐之功，朝廷認為閩君搖的功勞多，他的百姓也願意歸附，於是就立搖當了東海王，建都在東甌，世俗之人稱他為東甌王。
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過了幾代人之後，到漢景帝三年（前154）時，吳王劉濞謀反，想讓閩越跟隨他反叛漢朝，閩越不肯采取行動，隻有東甌跟隨吳王造反。等到吳國被攻破，東甌接受了漢朝的重金收買，在丹徒殺死了吳王劉濞，因此都沒有被誅殺，回到了自己的國中。
吳王的兒子子駒逃亡到閩越，怨恨東甌殺了他父親，經常勸說閩越去攻打東甌。到漢武帝建元三年（前138），閩越出動軍隊圍攻東甌。東甌糧食用儘了，蒙受困難，將要投降，就派人向漢天子告急。天子向田蚡太尉詢問此事，田蚡回答說：“越人之間相互攻打，本來是常有的事，其態度又反複無常，不值得煩擾中國前去救援。從秦朝就開始拋棄他們，不把他們當作從屬國。”於是，中大夫莊助就詰難田蚡說：“隻是擔心力量不足，援救不了他們，恩德淺薄，不能覆蓋他們；如果真有能力救助他們，為何要拋棄他們呢？而且秦國連整個鹹陽都拋棄了，何況是越人呢！如今小國在遇到困難沒辦法時，來向天子告急，天子不去救援，他們將向哪裡去訴苦求救呢？天子又怎樣來養育保護萬國民眾呢？”天子說：“太尉的主張不值得商議。我剛即位，也不想拿出虎符從郡國調動軍隊去打仗。”於是，就派遣莊助拿著符節到會稽去調兵出征。會稽太守想對抗命令，不想遵從莊助調兵出征。莊助就殺了一個軍司馬，明白地申明天子的旨意，會稽太守才發兵從海上去救援東甌。軍隊尚未到達東甌，閩越就領兵撤離了。東甌請求把全國都遷徙到中國去，於是就率領全體民眾到中國來，居住江淮一帶。
到建元六年（前135），閩越攻打南越。南越遵守天子的約束，不敢擅自發兵回擊，而把這事報告天子。天子派遣大行王恢領兵走出豫章，大農韓安國走出會稽，都擔任將軍之職。他們的軍隊還未越過陽山嶺，閩越王郢就派出軍隊守在險要的地方，對抗漢朝軍隊。郢的弟弟餘善就和閩越丞相及宗族之人商量說：“我們的國王因為擅自發兵攻打南越，沒有向天子請示，所以天子派兵來討伐。如今，漢朝軍隊眾多而強大，現在就是僥幸戰勝他們，天子以後必然派更多的軍隊來，直到把我們國家消滅為止。現在，如果我們把國王殺了，向天子謝罪，天子要是接受了我們的要求，就能停止戰爭，我們的國家必定完整保存。如果天子不理睬我們的謝罪表現，我們就奮力戰鬥，要是不能取勝，我們就逃到海裡去。”大家都說：“好主意！”於是，就用鐵把小矛殺死了郢，派使者帶著他的頭送給了大行王恢。王恢說：“我軍來這裡就是為了誅殺閩越王，現在王的頭已經送到，閩越也已謝罪，沒有打仗就消除了禍患，沒有比這再大的好處了。”就用靈活方便的方式停止了軍事行動，並把情況告知了大農韓安國，又派使者攜帶王的人頭急馳長安，報告天子。天子下詔書，讓王恢和韓安國的軍隊停止軍事行動，說：“閩越王郢等首先作惡，隻有無諸的孫子繇君醜沒有參與這個陰謀。”天子便派郎中將去立醜當越繇王，奉行對閩越王的祭祀之禮。
餘善殺了郢以後，他的威望傳布全國，國中的百姓多半歸屬於他，他就暗中自立為王。繇王不能矯正他的民眾的錯誤，使他們保持正道。天子聽到這事後，認為不值得為餘善的事再興師動眾，說：“餘善屢次同郢陰謀作亂，以後卻首先殺了郢，使漢軍得以避免勞苦。”於是，就立餘善做東越王，同繇王同時並處。
到了元鼎五年（前112），南越造反，東越王餘善向漢朝天子上書，請求率兵八千人跟隨樓船將軍去攻打呂嘉等。待到他的軍隊到達揭揚時，他就以海上出現大風巨浪為借口，不再向前進軍，采取騎牆觀望的態度，暗中又派使者與南越聯係。等到漢軍攻陷番禺，東越的軍隊也未到。這時，樓船將軍楊仆派使者向天子上書，願意乘便領兵去攻打東越。天子說士卒已經勞累疲倦，沒有批準樓船將軍的請求，停止了軍事行動，下令諸位校官，讓他們駐軍豫章的梅嶺等候命令。
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