年，不是劉氏而稱王者，或沒有功勞不是天子所封而稱侯者，天下共同討伐他。高祖的子弟同姓而被封為王者有九國，唯獨長沙王是異姓，而有功之臣被封為侯者有一百多人。自雁門、太原以東至遼陽，為燕國和代國；常山以南，太行山以東，過黃河、濟水，以及阿、甄以東一直到海邊，為齊國和趙國；從陳以西，南至九嶷山，東含江、淮、穀、泗，直到會稽，為梁國、楚國、淮南國、長沙國，這些國的外圍都和胡、越接壤。而內地北到太行山以東，都是諸侯王的封地，大的諸侯王國有五六個郡，數十個城，設置百官，建造宮觀，超越本分，使用了天子的規模製度。漢朝廷隻有河東、河西、河南、東郡、潁川、南陽，以及從江陵以西至蜀地，北從雲中至隴西，加上內史共十五個郡，而公主列侯的食邑有不少也在其中。為什麼會形成這種局麵呢？因為天下初定時，骨肉同姓者較少，所以廣泛地使庶子們強大起來，用以鎮撫四海，保衛天子。
漢朝平定天下以後百年之間，諸侯王與天子的關係更加疏遠，有的諸侯王驕奢起來，習慣於聽從奸邪之臣的計謀去做淫亂之事，嚴重者謀反叛逆，輕微者不守法度，以致危及生命，喪身亡國。天子借鑒上古的辦法，然後加賜恩惠，使諸侯王得以施恩惠於子弟，並分封給他們國邑。所以，齊分為七國，趙分為六國，梁分為五國，淮南分為三國，連同天子的支庶子被分為王者、諸侯王的支庶子被分為侯者，共有一百多個。吳楚反叛時，有的諸侯王先後因犯罪而被削減封地，因此燕、代失去了北部的郡，吳、淮南、長沙失去了南部的郡，齊、趙、梁、楚的支郡、名山、陂海也都被朝廷收回。諸侯的勢力漸漸衰弱，大國不過十餘城，小侯不過數十裡，對上足以完成貢職，對下足以供養祭祀，用來藩衛京師。而漢王朝直轄的郡有八九十個。交錯在諸侯王國之間，犬牙相臨，控製著要塞的地利，形成了本乾強大、枝葉弱小的形勢，使尊卑分明而萬事各得其所。
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