，製定新的禮儀。”
皇帝說：“可以試試，要讓人們容易理解，根據我能做到的來製定。”
於是叔孫通派人征召魯地的儒生三十多人，魯地有兩個儒生不肯去，說：“您侍奉的主子差不多有十個了，都是靠當麵阿諛奉承得到親近和顯貴。現在天下剛剛平定，死的人還沒安葬，傷的人還沒康複，又想興辦禮樂。
禮樂的興起，需要積累百年的德政才能辦到。我們不忍心做您這樣的事。您走吧，不要玷汙我們！”
叔孫通笑著說：“你們真是見識淺陋的儒生，不懂時代的變化。”
於是和征召來的三十名儒生一同西行，加上皇帝身邊有學問的侍從，以及自己的弟子一百多人，在野外拉起長繩，紮結茅草，模擬朝堂，演習禮儀。
一個多月後，叔孫通對皇帝說：“可以讓陛下看看了。”皇帝讓他們演示禮儀，看完後說：“這些我能做到。”於是命令群臣開始練習。
七年（辛醜，公元前200年）
冬季十月，長樂宮建成，諸侯、群臣都前來朝賀。
天亮之前，謁者主持典禮，按次序引導群臣進入殿門，排列在大殿的東西兩邊。衛官在台階兩邊和宮廷中列隊，都手持兵器，張掛旗幟。這時皇帝傳令警戒，輦車從後宮出來；引導諸侯王以下到六百石的官吏，按次序上前朝賀，所有人都震恐肅敬。
典禮結束後，又擺設正式的酒宴，陪侍坐在殿上的人，都俯伏低頭，按尊卑次序起身祝酒。酒過九巡，謁者宣告“酒宴結束”。禦史負責執法，把那些不按禮儀行事的人，都帶出去治罪。
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從朝賀到酒宴結束，沒有人敢喧嘩失禮。皇帝說：“我今天才知道做皇帝的尊貴啊！”於是任命叔孫通為太常，賞賜他五百斤黃金。
當初，秦朝統一天下，收集六國的全部禮儀，挑選其中尊崇君主、抑製臣下的部分保留下來。等到叔孫通製定禮儀，略有增減，大體上都沿襲秦朝的舊製，從天子的稱號，到下屬官吏、宮室、官名，改動很少。
這部禮儀典籍，後來和律、令一起收錄，收藏在司法機關，法家又不傳授，百姓和臣子都沒有人能談論。
臣司馬光評論說：禮的意義太大了！用它來修養自身，那麼一舉一動都有規範，各種德行就完備了；用它來治理家庭，那麼內外有別，九族就和睦了；用它來治理鄉裡，那麼長幼有序，風俗就淳美了；用它來治理國家，那麼君臣有別，政治就清明了；用它來治理天下，那麼諸侯順服，法紀就端正了。豈止是在朝堂之上、宮室之內，遵守禮儀就不會混亂呢！
憑著高祖的明達，聽到陸賈的話就稱讚，看到叔孫通的禮儀就感歎；然而他之所以不能和三代的君王並列，毛病就在於不學習啊。
在那個時候，如果能得到大儒輔佐，用禮來治理天下，他的功業難道會隻到這個地步嗎！可惜啊，叔孫通的器量太小了！他隻竊取了禮的糟粕，用來迎合世俗，討好君主，取得寵信，卻讓先王的禮道淪落埋沒，無法振興，直到今天，難道不讓人痛心嗎！
所以揚雄譏諷說：“從前魯國有個大臣，史書上沒記載他的名字，有人問：‘他怎麼能稱為大臣呢？’回答說：‘叔孫通想製定君臣的禮儀，到魯地征召儒生，有兩個人不肯來。’問：‘這樣說來，孔子到諸侯那裡施展抱負，是錯的嗎？’回答說：‘孔子施展抱負，是要按自己的主張去做。如果放棄自己的主張去順從別人，即使有規矩、準繩，又哪裡能用得上！’”說得好啊，揚雄的話！真正的大儒，怎麼肯毀棄自己的規矩、準繩，去追求一時的功利呢！
皇帝親自率軍攻打韓王信，在銅鞮擊敗他的軍隊，殺了他的部將王喜。韓王信逃到匈奴；白土人曼丘臣、王黃等人，扶立趙國的後代趙利為王，重新收集韓王信的殘兵，和韓王信、匈奴一起謀劃攻打漢朝。
匈奴派左、右賢王率領一萬多騎兵，和王黃等人駐紮在廣武以南，一直到晉陽。漢軍攻打他們，匈奴就敗退，不久又聚集起來，漢軍乘勝追擊。
這時恰逢大寒，天降大雪，士兵凍掉手指的，有十分之二三。
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