個安興貴不像是一個誇誇其談的人。既然他如此自信，又無需動用朝廷一兵一卒，那自己何樂而不為呢？
數日後，安興貴以個人名義回到了家鄉武威（今甘肅武威市），李軌以為他叛唐歸來，大喜過望，當即任命他為左右衛大將軍。
可李軌斷然沒有想到，這個安興貴轉眼就將成為他的掘墓人。
安興貴取得李軌的信任後，找了個左右無人的時機對他發出了試探。安興貴說：“涼國的麵積不過千裡，土地貧瘠，百姓窮困。而今唐朝起於太原，奪取函秦（陝西中部），遏製中原，戰無不勝，攻無不克，此乃天命，非人力所能為！陛下不如以河西之地歸唐，則東漢竇融之功，必當再現於今日！”
李軌忽然用一種若有所思的目光盯著他，說：“我據有堅固的山河，他們雖然強大，能奈我何？你此前在唐朝為官，莫非是為了報答李唐的知遇之恩，替他們當誘降的說客來了？”
安興貴慌忙伏地謝罪，說：“臣聽說‘富貴不回故鄉，有如錦衣夜行’！而今臣合家子弟皆蒙陛下信任，滿門榮慶，豈敢更懷異誌！隻是想為陛下獻上一點愚者之慮而已，如何裁決，全在陛下。”
安興貴出宮之後，意識到勸降已經失敗，接下來隻有發動兵變了。
當天，安興貴就和弟弟安修仁悄悄溜出了武威城。
安興貴的確沒有跟李淵吹牛，他們安氏家族和他們兄弟倆在涼州的確是振臂一呼，應者雲集的。短短幾天，他們就拉起了一支胡漢混雜、人數可觀的軍隊，開始攻擊武威。李軌大怒，親自率兵出戰，卻被安氏兄弟打得大敗，隻好退回城中堅守。安興貴率部將武威城團團圍困，並繞城呼喊：“大唐朝廷派遣我來誅殺李軌，膽敢助之者，屠滅三族！”
安興貴的猛烈攻勢加上心理戰，很快就摧毀了西涼軍隊的鬥誌。城中軍民爭相逃出城外，投奔安興貴。李軌沒想到他的軍隊如此不堪一擊，眼見大勢已去，再也無力挽回，隻好帶著妻兒登上不久前興建的美輪美奐的玉女台，置酒對飲，從此訣別。
這一年五月十三日，安興貴攻入武威，生擒李軌，河西宣告平定。
安興貴之所以能如此輕而易舉地掃平李軌，是因為西涼的人心早就散了。
有三個原因導致了西涼的人心離散和李軌的迅速敗亡。
其一，誅殺功臣。
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被殺的人名叫梁碩，本是李軌起兵時的主要策劃者之一，時任西涼的吏部尚書，因頗富智略，且深受李軌重用，所以遭到眾人的嫉妒和排擠，尤其是戶部尚書安修仁與他曆來不睦。在其後雙方展開的明爭暗鬥中，安修仁設計誣陷梁碩謀反，致使李軌將梁碩鴆殺於家中。從此，李軌的親信舊部個個惶惶不安，唯恐被李軌兔死狗烹，恐怖氣氛彌漫整個西涼朝廷。
其二，修建勞民傷財的玉女台。
去年冬天，有個巫師告訴李軌：“上帝當遣玉女從天而降！”意思是如果能迎來玉女，必能得到上天的賜福。李軌隨即調動軍隊，耗儘國庫修建了一座富麗堂皇的玉女台，虔誠地期待玉女的降臨。可結果玉女不見蹤影，西涼卻是一片民怨沸騰。
其三，錯誤決策，無視民間災情。
玉女台竣工不久，西涼出現了嚴重的災荒，民間普遍出現人吃人的慘劇，而其時國庫已空，李軌不得不傾儘個人資財予以救濟，但是杯水車薪，於事無補。李軌隻好召開廷議，討論是否要開倉賑糧。以李軌舊部、左仆射曹珍為首的大臣都認為：“國以民為本，本既不立，國將傾危，應即刻開倉，不能坐視百姓相食而不管。”然而以太仆卿謝統師為首的另一批大臣卻表示反對。這些人原本都是鎮守武威的隋朝舊吏，是被李軌興兵逮捕後迫於情勢才投降的，人心並未真正歸順，因此都想趁此機會激起民怨、搞垮西涼，於是紛紛表示：“太倉作為國家的戰略儲備資源，隻能等到危急關頭才能啟用，豈能為了幾個小民而開倉？曹珍的建議顯然是為了收買人心，並非真正從國家大計出發。”李軌內心的天平最終傾向了謝統師，拒絕開倉，從此“士庶怨憤，多欲叛之”（《舊唐書·李軌傳》）。
而發生在西涼的這一切，無疑都通過安修仁的渠道傳到了安興貴的耳中。所以安興貴才會認定李軌的滅亡已成定局，於是胸有成竹地向李淵呈上了平涼之策。
李軌被俘後，很快就和他的幾個弟弟、兒子一起被押解到長安，於鬨市中斬首。
麵對這場從天而降的勝利，李淵真是驚喜萬分，隨即任命安興貴為右武候大將軍、上柱國，封涼國公，賞賜綢緞一萬匹；任命安修仁為左武候大將軍，封申國公。
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