按捺已久的怒火終於在高宗李治的心中升騰起來。
當年太宗皇帝親征高麗失敗，不久後便齎誌而歿，這件事一直是李治心頭的一個陰影。登基之後，李治暗下決心，總有一天要出兵踏平桀驁不馴的高麗和百濟，完成隋唐三代帝王（隋文帝、隋煬帝、唐太宗）未了的心願，以慰父皇李世民在天之靈！
但自高宗即位以來，帝國高層的權力鬥爭就一天也沒有停止過，他不得不把主要精力放在一係列的政治鬥爭上。同時，為了征討西突厥的阿史那賀魯，帝國在西線共發動了三次遠征，前後曆時六年，付出了相當高的戰爭成本，所以高宗一直無法騰出手來處理朝鮮半島的事務。
這些年來唐帝國雖然沒有對朝鮮半島發動大規模戰爭，但也始終沒有停止過對高麗的打擊和襲擾。
貞觀十九年（公元645年）親征高麗铩羽而歸之後，太宗就開始大規模擴建海軍，大規模地製造戰船。很快，唐帝國就擁有了一支強大的海軍力量。與此同時，太宗還製定了“有限戰爭”的戰略，不以殲滅敵軍、攻城略地為目的，而是頻繁出兵，重點襲擊並破壞高麗的農耕區，以此打擊高麗的經濟，為最終平滅高麗鋪平道路。
從貞觀二十一年（公元647年）到顯慶五年（公元660年）的十幾年間，唐帝國在上述戰略的指引下，從海陸兩線屢屢出兵，持續不斷地對高麗發動襲擾戰。帝國名將如李勣、薛萬徹、程名振、蘇定方、契苾何力、薛仁貴等人，都曾先後開赴高麗作戰，對高麗實施了沉重的打擊。
然而，高麗卻始終是一副死豬不怕開水燙的樣子。就在永徽六年（公元655年），高麗還曾聯合百濟和靺鞨部落，再次悍然入侵新羅，那次入侵一共占領了新羅三十三座城池。
高麗的態度明擺著——你打我，我就打你小弟！既然連你們英明神武的太宗皇帝都滅不了我，你這個大權旁落、軟弱無能的李治又能奈我何？
當時唐帝國正在對西突厥用兵，為了避免兩線作戰，高宗李治隻好暫時隱忍，隻派遣程名振和蘇定方從陸路對高麗發動了一次小規模的進攻，在取得小勝之後就撤回國內，目的顯然不是要與高麗全麵開戰，而僅是實施一次必要的戰略威懾。
也許高麗把唐高宗的隱忍當成了懦弱，所以此次才會再度與百濟聯手攻擊新羅，以此跟唐帝國叫板。
上帝要讓人滅亡，必先使其瘋狂！
此刻在高宗李治眼中，高麗和百濟無疑就是這種自取滅亡的瘋子。
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顯慶五年三月初十，高宗任命蘇定方為神丘道行軍大總管，以左驍衛將軍劉伯英為其副手，共率領水陸十萬大軍，由海路出發，東征百濟；同時，任命新羅國王金春秋為嵎夷道行軍總管，負責統率新羅軍隊，配合蘇定方的遠征軍夾擊百濟。
高宗的戰略是——先把百濟這個狐假虎威的爪牙滅了，再集中全力收拾高麗。
蘇定方的東征大軍自山東半島的成山港出發，橫跨黃海，於同年八月進抵朝鮮半島南端的熊津江口。
百濟軍隊已經在此嚴陣以待。
唐軍在熊津江口搶灘登陸，海軍從正麵對百濟守軍發動進攻，陸軍則在強行登陸之後迅速迂回到百濟防線的後側進行攻擊。在唐軍的前後夾擊之下，百濟軍隊的防線迅速崩潰，被唐軍斬殺數千人，餘部被迫後撤。
占領熊津江口後，唐軍水陸並進，直逼百濟都城。百濟軍隊傾國而出，在都城外二十裡處擺開陣勢，準備與唐軍決一死戰。
百濟軍隊和高麗軍隊一樣，長於守城，短於野戰，此時竟然傾儘主力與唐軍展開決戰，無疑是自己把脖子伸到了蘇定方的刀下。
這一戰毫無懸念，唐軍輕而易舉地擊潰了百濟軍隊，斬殺了一萬多人，旋即兵臨城下，把百濟都城團團圍困。
百濟國王扶餘義慈自知此城難保，在唐軍圍城之前，便帶著太子扶餘隆等人奪路而逃，一直逃到了百濟的北部邊境，隻留下次子扶餘泰守都城。
扶餘泰看見老爸和大哥自顧自逃命去了，把這個爛攤子扔給了他，心裡頭老大不爽。他料定都城遲早會落入唐軍手中，最後索性自立為百濟國王。
在扶餘泰看來，既然橫豎是個死，那就過把癮再死！更何況，國王比親王的號召力大得多，以國王的身份率眾固守，或許將士因此奮勇，百濟還有一線生機。
扶餘泰自立為王，有一個人立刻絕望了。
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