的一大轉折點。
因為此城位於百濟與新羅的交通要道上，占據此城就等於打通了熊津與新羅的運輸通道，從此唐軍就可以源源不斷地從新羅獲得必要的糧食和給養。百濟要想拔掉插在他們心臟上的這顆釘子，已經是難如登天了。
隨後，劉仁願迅速上表向朝廷報捷，並要求增兵。
眼見百濟這盤死棋忽然之間就走活了，高宗大喜過望，隨即任命右威衛將軍孫仁師為熊津道行軍總管，即刻率領七千名士兵渡海增援。
就在唐軍發動反攻的同時，百濟內部再次爆發了內訌。
不出劉仁軌所料，福信和扶餘豐這對君臣始終貌合神離，一直處在相互猜忌的狀態。自從福信刺殺道琛、大權獨攬之後，扶餘豐更是感到了嚴重的威脅，於是便暗中在福信身邊安插了幾個眼線。
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七月的某一天，福信忽然稱病閉門不出。滿腹狐疑的扶餘豐馬上讓他的眼線刺探實情，結果不出他的預料，福信果然是想趁他前去探病之機，將他刺殺，然後自立。扶餘豐勃然大怒，索性將計就計，帶著自己的一乾親信，以探病為由把福信殺了，並且清除了他的黨羽。
福信一死，扶餘豐算是鏟除了一大心腹之患，可同時也失去了一條強有力的臂膀。扶餘豐深知自己不是唐軍的對手，於是慌忙派遣使節，前往高麗和日本乞援，請求共同出兵對付唐軍。
孫仁師率援兵進入百濟後，與劉仁願、劉仁軌合兵一處，唐軍聲勢大振。
龍朔三年（公元663年）秋天，經過長時間休整的唐軍決定對百濟發起全麵反攻。諸將紛紛建議先取加林城，因為此城地處水陸要衝，是一個戰略要地。然而劉仁軌卻提出了不同看法，他說：“加林城異常險要，如果我們采取強攻，必定傷亡慘重；倘若采取圍困戰術，又會陷入曠日持久的消耗戰。依我之見，不如直搗敵軍老巢周留城，這是百濟反抗軍的總部，所謂除惡務本、擒賊擒王，隻要攻克周留城，其他城池必將聞風而下。”
眾人經過商議，都對劉仁軌的意見表示讚同。隨後，唐軍兵分兩路：孫仁師、劉仁願會同新羅軍隊從陸路進攻；劉仁軌則與副將杜爽、百濟降將扶餘隆率海軍出熊津江，在白江口與陸軍會師，一同夾擊周留城。
就在唐軍準備發動全麵反攻之前，日本在百濟國王扶餘豐的請求下，已經決定介入朝鮮半島的戰爭，隨即出動了一支龐大的海軍支援百濟。
這一年八月二十六日，當劉仁軌率領海軍進抵白江口時，日本海軍已經在此嚴陣以待。
中日海軍在曆史上的第一次大規模會戰——白江口戰役，就此拉開序幕。
日本海軍的兵力將近四萬人，擁有一千艘戰船；而大唐海軍的兵力大約是一萬三千人，戰艦一百七十艘。
很顯然，日本海軍在艦船數量和兵力上占儘了優勢。但是，在艦船體積、性能和武器裝備方麵，日軍卻遠遠不如唐軍。在兩軍各有所長的情況下，究竟哪一方能取得勝利，誰也沒有把握。
作為中日兩國海軍的首次交鋒，雙方都不了解彼此的實力，所以在這一天的戰鬥中都表現得比較謹慎。兩軍隻是彼此發動了幾次試探性進攻，試圖摸清對方的戰術和打法，隨後便各自收兵。第一天的戰鬥，以日軍損失幾艘戰艦而告終，唐軍小勝。
當天夜晚，雙方的高級將領都連夜舉行軍事會議，討論破敵的戰術。日軍將領一致認為，應該發揚武士道精神，主動進攻，“我等爭先，彼應自退”；同時利用自身的數量優勢，以穿插戰術將唐軍艦船分割包圍、各個擊破。
與此同時，劉仁軌也在緊張思考著對付敵人的辦法。唐軍的艦船數量雖然少，但是都配備了投射機、強弩等尖端武器，可以遠距離打擊日軍。此外，唐軍艦船的體積龐大，在與日艦的近距離對抗中也具有居高臨下的優勢。有鑒於此，劉仁軌決定在第二天的戰鬥中采用火攻的戰術。
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