更別提那個逐鹿中原、號令天下的美夢了。
李懷光撤出關中後，李晟克複長安的計劃就進入了倒計時狀態。
與此同時，朱泚和姚令言也開始感到了恐懼。他們頻頻派遣間諜潛入李晟防區，企圖打探唐軍進攻長安的計劃，包括具體的進攻時間。不料，這些間諜卻先後被李晟的偵察騎兵一一捕獲。
興元元年五月二十日，李晟在駐地舉行了一場盛大的閱兵式，故意安排朱泚的那些間諜坐在觀禮台上全程觀禮。結束後，李晟又設宴招待他們，並一一發給他們路費，把這幫人搞得受寵若驚。最後，李晟對他們說了一句話：“回去告訴所有叛軍士兵，小心防守長安，一定不要背叛朱泚！”
間諜們麵麵相覷。
他們知道，沒有什麼比這句話更能展示李晟的自信，也沒有什麼比這句話更能從內心瓦解叛軍士兵的鬥誌了。
簡言之，這是李晟的心理戰。
次日，李晟率領大軍進抵通化門（長安東北第一門）外，大舉炫耀兵威。叛軍上下人人膽寒，都不敢出城迎戰。是日，李晟召集眾將商議攻城之計。眾人一致認為：“應先攻克外城，占領坊市，再向北進攻皇城。”李晟反對，他說：“坊市狹小，如果叛軍跟我們展開巷戰，百姓驚慌奔走，不利於我軍進攻。依我看，如今叛軍的重兵都集結在大明宮北麵的禁苑裡，我軍不如從苑北攻進去，直接打掉叛軍的指揮中心，餘眾必定潰逃。如此，宮闕不殘，坊市無擾，方為上策！”
眾將均表讚同，此計遂定。隨後，李晟派快馬連夜通知行在都知兵馬使渾瑊、鎮國節度使駱元光、商州節度使尚可孤等部，約定日期在長安城下會師。
唐軍反攻長安的戰役就此打響。
——二十二日，尚可孤部進抵藍田以西，在此擊敗了叛軍仇敬忠部，並斬殺仇敬忠。
——二十五日，李晟大軍推進到大明宮東北麵的光泰門外。
——二十六日，李晟軍正在修築營寨，朱泚趁李晟立足未穩，命大將張庭芝、李希倩出城攻擊。李晟笑著對眾將說：“我正愁叛軍閉門不戰，沒想到他們卻主動跑來送死，此乃上天助我，戰機不可失也！”隨即出兵，大敗張、李二軍。
——二十七日，叛軍再度出戰，又被李晟擊敗；同日，駱元光部也在滻水（灞水支流）西岸大破叛軍。當天夜裡，李晟命部眾在禁苑北牆鑿開了一個兩百步寬的缺口，準備從這裡突入大明宮，對叛軍總部發起強攻。
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——二十八日，李晟命全軍發起總攻。不料，叛軍已連夜在禁苑北牆的缺口處修築了一排木柵欄，唐軍的幾次衝鋒均被擊退。李晟大怒，對眾將咆哮：“今天要是攻不進去，我就把你們的腦袋砍了！”
眾將大恐，隻好率眾拚死衝鋒，最後終於攻破叛軍柵欄，兵分數路殺進了大明宮。此時，親臨一線指揮戰鬥的叛軍首領姚令言猶然力戰不已，無奈唐軍的攻勢太猛，隻好帶著部眾且戰且退。唐軍將叛軍迫至白華門時，數千叛軍騎兵突然從唐軍後側殺出。眼看唐軍即將落入腹背受敵之境，李晟立刻掉轉馬頭，親率一百多名騎兵殺了過去，同時命左右高呼：“李晟來也！”
這支叛軍一聽李晟之名，頓時喪失鬥誌，當即四散潰逃。
戰鬥進行到這裡，叛軍基本上是敗局已定了。朱泚和姚令言知道大勢已去，隻好帶著餘眾將近萬人，從長安西門倉皇出逃。李晟一邊安撫城中士民，一邊命兵馬使田子奇率部追擊朱泚等人。同日，渾瑊、韓遊環等部也合力克複了鹹陽。至此，淪陷了八個月的長安及附近城邑終於又回到李唐王朝的手中。
六月初四，李晟派快馬向德宗呈上了長安光複的捷報。德宗聞報，不禁喜極而泣：“天生李晟，是為了社稷，不是為朕一人啊！”
朱泚和姚令言帶著餘眾逃出長安後，一路向西北方向狂奔，打算投奔吐蕃。
然而，他們的部眾卻在一路上不斷逃散。剛出長安時還有將近一萬人，可當他們跑到涇州（今甘肅涇川縣北）時，逃得隻剩下百餘騎兵。要命的是，此時的涇州守將、被朱泚任命為涇原節度使的田希鑒還堅閉城門，拒絕接納他們。
朱泚大怒，在城下向田希鑒喊話：“你的旌節是我授予的，為何在我危難之時忘恩負義、落井下石？”隨即命人焚燒城門。
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