馬斯克能夠產生這樣的想法，靠的不僅是堅定的信念，還有常人缺乏的勇氣。他明白俄羅斯人之所以敢嘲笑他沒錢，是因為火箭的製造成本太過高昂，所以讓他們有了高人一等的錯覺。既然如此，他乾脆將降低火箭開發的總成本當成今後主攻的方向，一旦達成目標，那些火箭製造商們就將遭受重創。
當時，美國製造德爾塔Ⅳ型重型火箭的研發費用是25億美元，發射費用是1.5億美元，馬斯克認為這些費用太誇張了，他給自己設定的目標是：用普通火箭成本的10%去製造火箭，這樣就能占據極大的競爭優勢。
很快，馬斯克聯係了一位名叫湯姆·穆勒的火箭工程師，此人供職於美國最大的引擎製造商TRW，是液體推進器方麵的權威，曾經參與製造全球最大的發動機引擎，馬斯克費儘周折將這位世界級的專家拉到自己身邊。此外，馬斯克還招募了曾經供職於波音公司的蒂姆·布薩以及麥道飛行公司的火箭結構設計師克裡斯·湯普森。
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穆勒從小就是一個奇怪的孩子，他和馬斯克一樣酷愛閱讀，擅長修理各種精密儀器，他也迷戀火箭，12歲那年製造出了一架航天飛機的模型，能夠搭載在火箭上，使其升空滑翔回到地麵。
2002年，穆勒和馬斯克在一個車間裡見了麵，穆勒正忙著搬運一個火箭推進器，馬斯克和他聊了足足幾個鐘頭，最後確認他就是自己要找的人。當穆勒來到馬斯克的團隊之後，發現有很多專業人士，這些人誌同道合而且極其信任馬斯克，堅定了穆勒和馬斯克共同奮戰的決心。
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