馬斯克從XCOR公司（成立於1999年的商業太空公司）借了一個試驗台，進行氣體發生器的測試。第一次點火測試維持了一分半鐘的時間，發生器可以正常啟動，然而它釋放出來的黑煙將整個場地都遮住了——實驗失敗了。工程師們有些失望，不過XCOR的人卻安慰他們從頭再來。很快，更多的燃料被運送過來，工程師們也開始完善整個測試流程，就這樣持續了兩個星期，最終將氣體發生器調試到了最佳狀態。
除了莫哈維，SpaceX的工程師們也找到了其他幾個試驗台，後來他們表示不想總借用別人的場地，勸說馬斯克購買其中的一個，它位於得克薩斯州中心區域的一座小城市附近，以前是美國海軍發射火箭的測試場地，裡麵有很多被遺棄的基礎設施，隻要稍加修繕就能繼續使用，這能節省不少費用和時間。除此之外，SpaceX還需要定製一些設備，其中最大的設備是一個高達兩層樓的試驗台，同時還要搭配一個15英尺高的試驗台。SpaceX的工程師們將推進器綁在試驗台上，另外安裝了幾個用來采集數據的感應器。
傑裡米·霍爾曼是來自得克薩斯州的一位年輕工程師，他在波音公司做過測試工程師，馬斯克把他招聘過來，正好方便在本地參與測試。
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獵鷹1號一共有兩台推進器，穆勒給它們起名叫背隼和茶隼。經過一段時間的準備，穆勒已經為這兩台火箭推進器製作了計算機模型。背隼是獵鷹1號需要的第一級推進器，作用是幫助它離開地麵，而茶隼是第二級推進器，作用是在太空中進行製導時提供動力。穆勒和他的團隊研究哪些零部件可以自己生產、哪些必須進行采購，列出需要采購的部件清單，並交給霍爾曼，這是一個看起來輕鬆卻經常碰釘子的工作，因為SpaceX要求的完工時間非常緊急，很多工廠的機械師都表示難以完成，隻有一小部分工廠願意協調時間。
雖然自主生產困難重重，不過馬斯克也由此發現，這種商業模式能夠迫使團隊不斷創新，而創新就能打破傳統觀念的束縛，比如經過工程師團隊的努力，SpaceX將汽車排汙閥的某個部件改裝之後就可以用在火箭上。終於，第一台火箭推進器完工，隨後就被拉到了得克薩斯州的試驗場。
馬斯克和他的團隊開始了公司成立以來第一次最重要的協同作戰，他們在遍布響尾蛇和火蟻的沙漠上準備試驗，其間還要忍受毒辣的日曬。這是一項極其細心才能做好的工作，因為稍不留神就可能引起爆炸。最後，準備工作順利完成，大家喝了一瓶價值不菲的人頭馬進行慶祝。
至此，SpaceX的工程師們開始了往返於沙漠試驗場的艱苦工作，他們每個星期日幾乎都在這裡度過。有時為了緩解他們的疲勞，馬斯克會用自己的私人飛機運送他們，但是因為飛機隻能裝載6個人，多出來的那個就要坐在衛生間裡。
推進器試驗引起了附近居民的不滿，因為點火之後會產生巨大的噪音，有一個奶牛場的奶牛因此而焦躁不安，影響到它們產奶，SpaceX不得不處理這些小糾紛。就在這時，穆勒的兩個推進器遭遇了技術瓶頸，無論是背隼還是茶隼，都不斷地發生各種小故障，工程師們每天要進行12個小時的測試以確保萬無一失。
穆勒儼然是團隊中最忙碌的人。他不僅要隨時觀察並分析測試數據，還需要在細小的關鍵部位上查漏補缺。如果發現某個硬件出了問題，他會馬上告知機械師和工人們進行修理。經過一段時間的改造，茶隼已經基本通過測試，工人們通過反複的考驗也鍛煉了工作技能。
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