516年農曆十二月初二，組織部（吏部）的一封信幾乎趕上了朱厚照的那道聖旨：按皇上的意思，王陽明不準退休，南、贛地方多事，趕緊去辦事，用心巡撫。
王陽明長出一口氣，對他的弟子們說：“走，去江西。”
本年十二月農曆初三，王陽明離開即將春回的杭州城，走向那些活蹦亂跳的土匪，走向隻有土匪才肯居住的原始森林，走向他多年以來企盼的刀光劍影的戰場。
據說，王陽明從杭州出發前，他的一位道家朋友對人說：“王陽明此番前去，必立大功。”人問原因。這位道士說：“我觸之不動。”
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“觸之不動”正是王陽明心學的目標，它是希望我們無論麵對什麼樣的處境時都應寵辱不驚，不因得失而動心。“不動心”也是王陽明自龍場悟道到江西剿匪這段時間傳播的主要心學思想。黃宗羲說王陽明心學有三個階段，“不動心”就是第一階段。
王陽明創建心學後，發現來學習心學的人都有浮躁之心，所以要他們靜坐以滌蕩內心的欲望，使心保持一個澄淨的狀態。為了讓人相信自己的心沒有絲毫欲念，他講“知行合一”，認為一個惡念就是一個行動，所以必須要靜心。但他又擔心弟子們把靜坐當成目的，流入枯禪，所以提倡事上練。
這一切的終極目的都是讓人“存天理去人欲”，去人欲的目的就是讓人心存天理，有真理在心，就不會對任何榮辱動心。他以此希望人人都擁有一顆強大的內心，任何事和物來觸之，都不會因之而動。
也許下麵這段記載於《傳習錄》中的問答可以讓我們知道如何才能不動心，讓內心強大起來。
弟子問：“這幾年因厭惡學問，常常想獨自靜坐，以求摒棄思慮念頭。但是，不僅不能達到目的，反而更覺得心神不寧，這是什麼原因？”
王陽明回答：“思慮念頭，如何能打消它？隻能讓它歸於正統。”
弟子問：“念頭是否有沒有的時候？”
王陽明說：“的確沒有無念之時。”
弟子又問：“既然如此，因何說靜呢？”
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