情，甚是可憫。但是你們悔悟不切，不能毅然改邪歸正。你們當初是生人尋死路，尚且要去便去；現在棄惡從善，死人尋生路，反而不敢。為什麼？你們久習惡毒，忍於殺人，心多猜疑，無法理解我無故殺一雞犬尚且不忍，若輕易殺人，必有報應，殃及子孫。
“但是，若是你們冥頑不靈，逼我興兵去剿，便不是我殺你們，而是老天殺你們。現在若說我全無殺你們的心思，那也是忽悠你們。若說我必欲殺你們，可不是我本意。你們還是朝廷赤子，譬如一父母同生十子，二人背逆，要害那八個。父母須得除去那兩個，讓那八個安生。我與你們也正是如此。若這兩個悔悟向善，為父母者必哀憐收之。為什麼？不忍殺其子，乃父母本心也。
“你們辛苦為盜，刀口上過日子，可利潤有多少，你們自己知道，你們當中也有衣食不充者。何不用為賊的勤苦精力，來用之於種地、做個小買賣，過正常的舒坦日子？何必像現在這樣擔驚受怕，出則畏官避仇，入則防誅懼剿，像鬼一樣潛形遁跡，憂苦終身，最後還是身滅家破。何苦來哉？
“我對新撫之民，如對良民，讓他們安居樂業，既往不咎，你們肯定已經聽說了。你們若是不出來，我就南調兩廣之狼兵，西調湖、湘之土兵，親率大軍圍剿你們，一年不儘剿兩年，兩年不儘剿三年。你們財力有限，誰也不能飛出天地之外。”
再說天地萬物為一體：
“不是我非要殺你們不可，是你們使我良民寒無衣、饑無食、居無房、耕無牛。如果讓他們躲避你們，他們就失去了田業，已無可避之地；如果要他們賄賂你們，家資已被你們掠奪，已無行賄之財。就算你們為我謀劃，恐怕也隻有剿儘你們而後可。我言已無不儘，心已無不儘。如果你們還不聽，那就是你們辜負了我，而不是我對不起你們，我興兵可以無憾矣。民吾同胞，你們皆是我之赤子，我不能撫恤你們，而至於殺你們，痛哉痛哉！走筆至此，不覺淚下。”
這封深情款款的書信撒出去後，真就有主動上鉤的。第一撥被感動得稀裡嘩啦的盜賊是贛州龍南的黃金巢武裝。第二撥則是廣東龍川盧珂武裝。他們帶領自己能控製的所有人馬來見王陽明，聲稱要重新做人。王陽明把他們隊伍中的老弱病殘清退為民，留下驍勇的人組編成一個戰鬥單位，由盧珂擔任指揮官。當時有人提醒王陽明，這群盜賊反複無常，當心他們反水。王陽明說，他們被我的誠心感動，我用真心對待他們，他們不會用偽心來對我。
他對盧珂推心置腹道：“你們做賊多年，雖是發自本心改邪歸正，但還是有人用從前的眼光看你們。所以你們必須拿出點成績來，堵住他們的嘴。”盧珂說：“您打謝誌山和藍天鳳，我定儘死力。”
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王陽明要的就是這句話。不過，有一點引起了盧珂的注意。這就是王陽明雖然說要打橫水、左溪、桶岡，但沒有開過一次軍事會議。盧珂眼中的王陽明不像一位軍事領導人，更像是一位教師。王陽明每天的大部分時間都是在和他的弟子們講課，有時候會玩玩射箭。每天早上，弟子們到王陽明的辦公室請安，王陽明從後堂走出，大家就開始談心學。中午時分，大家在一起吃飯，午飯完畢，繼續談論心學。偶爾有人送來軍情報告，王陽明隻是看一眼，就繼續講他的課。好像他現在最要緊的工作是講課，而不是剿匪。弟子們也習以為常，就這樣一天天地過著。可1517年農曆十月初九早上，弟子們如往常一樣來向王陽明請安，他的仆人卻說：“你們的王老師淩晨就帶兵走了，不知道去哪裡了。”弟子們對王老師的神出鬼沒感歎不已。
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