正常人健康。有一段時間，他曾想起他的妹夫、最得意的大弟子徐愛。徐愛病逝於1518年農曆四月，正是王陽明在贛州大興書院之時。
徐愛字曰仁，號橫山，浙江省餘姚馬堰橫上村人。1508年，年僅二十一歲的他高中進士，被朝廷派到祁州（今河北安國市）擔任州長（知州）。兩年後，霸州文安縣（今河北文安）居民劉六、劉七憑借在地方上的勢力發動武裝起義，徐愛在祁州堅壁清野，抵抗二劉。二劉失敗後，中央政府曾對其點名表揚。
徐愛為官清正廉明、勤奮敬業，在知識分子圈中享有美譽，後來調至南京建設部工作（南京工部郎中）。就是在南京當差時，得知王陽明講授心學，於是登門拜訪。相談之下，深為王陽明的“心即理”理論而折服，於是，對其北麵而拜稱弟子。他是王陽明創建心學後的第一位弟子，後來，又深深地愛上了王陽明的妹妹王守讓，娶之，由此又成了王陽明的妹夫。
徐愛和王陽明討論最多的就是《大學》宗旨問題，王陽明為其辨難解惑，使徐愛對王陽明心學的認識深入骨髓。隨著王陽明弟子的與日俱增，很多弟子對王陽明的良知學有不明之處，徐愛就充當了大師兄的角色，為他們辨難解惑。
1516年年末，王陽明受命到江西剿匪。王陽明在中央政府屢次催促下不肯上路，最後一次，徐愛勸王陽明：“如今天下紛紛議論，您還是走一遭吧，我願意永遠跟隨您。”王陽明大為感動。1518年農曆三月，王陽明剿匪功成。徐愛希望能和王陽明一起回浙江餘姚，終身膜拜王陽明。同時，他還引用名言道：“朝聞道，夕死可矣！”想不到的是，竟一語成讖，就在他回老家看望父母時，一病而死，年僅三十一歲。王陽明在贛州得此噩耗，悲痛萬分，大呼：“天喪我！天喪我！”心情長久低落，每每想到徐愛，便不能自已。
據說，徐愛曾做過一個奇異的夢，夢見他在空曠的沙漠中，遇到一位和尚。和尚預言他“與顏回同德，亦與顏回同壽”。如果此夢真如王陽明所說的是人在良知完完全全時的狀態，那麼，良知告訴徐愛，你就是王陽明的顏回。
王陽明對此也有同感，他說：“徐愛的溫恭，實在是我不能企及的啊。”多年以後，他領著眾多門徒到徐愛的墓前（今紹興迪埠山麓）掃墓，就在徐愛的墓前講解他的心學，講到興頭上，突然長歎一聲：“真想讓他起死複生聽我講課啊。”
實際上，在王陽明的眾多弟子中，徐愛是最能領悟他心學的弟子。他對徐愛的懷念不僅僅是純粹感情上的懷念。在之後傳播心學的道路上，每遇挫折和攻擊，王陽明都會想到徐愛。兩人不僅僅是師徒，還是惺惺相惜的好友。
《傳習錄》第一篇就是《徐愛錄》，如果說《大學問》是心學入門書，那麼《徐愛錄》就是《大學問》的課外輔導書。在《徐愛錄》中，我們清晰地知道，“心即理”其實就是一切道理、真理、天理都在我心，不需外求，知行肯定是合一的。
當王陽明在贛州一麵講學、一麵回憶徐愛時，兵部來了指令。王瓊要王陽明到福建福州去處理一個軍人的叛亂。這個軍人叫進貴，是中央政府在福州設立的三衛下屬的“所”的千戶。
在此需要補充解釋一點明朝的“衛所”。衛所製是朱元璋的軍師劉伯溫創立的，它是這樣的一個軍事組織：在全國各個要地建立軍事據點“衛”，每一“衛”有5600人，長官稱為指揮使。這位指揮使管轄五個千戶“所”，每個千戶“所”有1120人。千戶“所”又下轄十個百戶“所”，一所為112人。百戶“所”下設兩個“總旗”，“總旗”下再設五個小旗，每個小旗為十人。千戶所的長官稱為千戶，百戶所的長官稱為百戶。有戰事時，中央政府國防部（兵部）就命令各地的衛所最高長官指揮使把他的5600人交出來，然後皇帝再指派一人擔任這支軍隊的司令，司令領著這群衛所的士兵出征。
這是一個相當完善的軍事組織。但到了朱厚照時代，衛所製已破敗。指揮使把千戶當成苦勞力，千戶把百戶當成農民工，百戶又把總旗當苦勞力。由此就中了“大魚吃小魚，小魚吃蝦米”的魔咒，最底層的士兵要給長官免費打工，所以怨聲載道。
進貴就是看到了這樣的危機，同時也認為這是一個改變命運的良機，所以帶領他能控製的所有士兵，發動兵變。一時之間，福州危急，福建危急。
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