後三代的戰艦迎麵衝來，愣了一下。不過他很快就回過神來，他認為敵人這是在自掘墳墓。
伍文定和餘恩果然有自掘墳墓的征兆，兩人並駕齊驅，遙遙領先，把自己的艦隊遠遠地甩在後麵。朱宸濠先頭艦隊指揮官發現世界上還有如此呆鳥，大喜若狂，也從他的艦隊群中魯莽地衝了出去。他衝出去時，他的艦隊沒有得到是跟進還是原地待命的命令，所以張皇起來。後麵的軍艦不知道前麵發生了什麼事，就想開到旁邊看看。大家都這樣想，也都這樣做，朱宸濠的先頭艦隊自己先亂了，橫七豎八地趴在江麵上。指揮艦和伍文定已經交戰，後麵的艦隊還不知道怎麼回事。
就在此時，贛州知府邢珣的軍艦已經悄悄地繞到敵人的後方，王陽明得到消息後下令前後左右同時進攻，三路艦隊猛地切進了朱宸濠的先頭艦隊，朱宸濠的戰艦上都配有巨炮，但前後左右既有敵人，也有同僚，所以不敢輕易開炮。而王陽明的小軍艦上每個士兵都配備了小火槍，在亂哄哄中，小火槍正好派上用場。一陣混戰後，朱宸濠先頭艦隊完敗，死在水裡的士兵不計其數。此時，朱宸濠主力艦隊剛到八字腦（今屬南昌縣塘南鎮），聽說先鋒艦隊潰敗，心膽俱裂。
他急忙召開緊急軍事會議，會議上，人人都保持沉默。李士實和劉養正想說話，但朱宸濠不給他們機會。朱宸濠沒有任何方案，因為第二天，王陽明艦隊就向八字腦發動進攻。朱宸濠這才有了方案：抵抗。
朱宸濠的頑強抵抗出現了奇跡，王陽明艦隊被逼退數十次，最後沒有人敢再向前。不過也有壞消息，有人告訴朱宸濠，士兵在大量逃亡。他們從江中拾到寫著“免死”的木牌，都投奔王陽明去了。朱宸濠氣得“哇哇”怪叫，他奢望能失之東隅，收之桑榆，借著擊退王陽明艦隊的數次勝利失而複得的銳氣命令他的艦隊反攻。
以當時的情勢，王陽明艦隊恐怕抵擋不了朱宸濠的反攻。王陽明收到伍文定遲遲無法突破朱宸濠防禦的戰報時，正在給學生講課。他講課時聚精會神、神態從容，仿佛外麵根本就沒有他親自指揮的戰役一樣。每當前線送來消息，他就抱歉地對弟子們笑一下，然後起身到外麵看軍情報告，輕聲細語地發布命令。伍文定在八字腦毫無進展，讓王陽明動了殺心，他斬了幾個衝鋒不力的人，可仍然沒有進展。
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不久，伍文定和贛州知府邢珣各送來兩封信。伍文定說邢珣不聽從他的指揮，而邢珣則說，伍文定的打法有問題。朱宸濠艦隊一字排開，伍文定也讓艦隊一字排開衝鋒，本來雙方艦隊數量對比懸殊，這是以卵擊石。他的建議是應該采取中央突破戰術，找到朱宸濠艦隊防禦弱點，集中主力迅猛插入，然後左右展開。
王陽明回複二人道：“采用什麼戰術不重要，重要的是大家齊心合力，奮勇衝鋒，不要在地域上畫圈圈（邢珣是贛州知府，伍文定是吉安知府）。你們二人的行為已經觸犯軍法，我本該現在就處置你們，可如今正是用人之際，希望你們好自為之。”
伍文定和邢珣對這個仿佛藏了刀鋒的回複心驚肉跳，二人握手言和，齊心協力。伍文定改變戰術，試圖在江麵上捕捉朱宸濠的指揮艦。他雖然沒有找到朱宸濠的指揮艦，卻找到了朱宸濠的副艦。伍文定高興得跳了起來，因為他的戰艦上有當時最先進的武器——佛郎機銃，這一武器是王陽明的崇拜者林見素貢獻的。
林見素是1478年的進士，進入官場後以敢於諫諍出名，後來到沿海地區做官，和外國的商人們結下友誼，佛郎機銃大概就是他從葡萄牙人那裡得來的。據說，當他知道朱宸濠叛亂後，第一時間把一尊佛郎機銃運送給王陽明。伍文定大展神威，把佛郎機銃對準朱宸濠的副艦，開出了山搖地動的一炮，朱宸濠的副艦像紙糊的一樣被打成碎片。
意料之中，朱宸濠的指揮艦就在那艘倒黴的副艦後麵，副艦被炸碎後，朱宸濠的指揮艦也被震蕩得左右搖晃。副艦燃燒的碎片擊中了他的指揮艦，他驚慌失措，棄艦逃到岸上。
眾人一看王爺跑了，哪裡還敢戀戰，紛紛潰退。伍文定指揮艦隊一陣猛衝，朱宸濠損失慘重，退到了黃石磯。那天夜裡，朱宸濠神情沮喪，心不在焉地問身邊的衛兵：“這是什麼地方？”衛兵急忙顯擺學問：“‘王’失機。”（南方人講話，黃、王不分）朱宸濠提起十二分的精神咆哮道：“你敢咒我！拉出去砍了。”
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