見什麼人說什麼話的能力。有一次，王陽明的弟子們出外講學回來，都很沮喪，王陽明問原因。弟子們說，那些老百姓都不相信您的心學。王陽明回答：“你們裝模作樣成一個聖人去給別人講學，人們看見聖人來了，都給嚇跑了，怎麼能講得好呢？唯有做一個愚夫笨婦才能給別人講學。”
王陽明喊的那句話就是找準了張永的頻率。張永把王陽明請進來，單刀直入問道：“你說的國家大事是什麼？”
王陽明語重心長地說：“江西百姓先遭盜匪荼毒，後又遭朱宸濠蹂躪，已奄奄一息，如今皇上又要來。朱宸濠餘黨聽說皇上來，肯定會給皇上製造麻煩，到那時豈不是刀兵又起？皇上安危是問題，江西百姓有可能會被逼上梁山，如何是好？”
張永歎息道：“我何嘗不知道，可皇上身邊那群小人蠱惑皇上非要來，皇上又喜歡出宮，我也沒辦法阻攔。我這次主動跟隨，就是為了保護皇上，在力所能及之內勸阻皇上不要鬨得太厲害，其他，就不是我所能管得了的了。”
王陽明向前一步，拉起張永的手握緊了，聲音微顫：“公公您必須要管啊！”
張永認真審視王陽明，在那張憔悴的青黑色臉上充盈著焦慮，那是在為南方百姓擔憂，為皇帝擔憂。張永很是敬佩眼前這個老學究，兩人很快就惺惺相惜起來。張永關心地問道：“王大人啊，你這顆忠君愛民的心讓我好生佩服，難道你不知道你自己身處險境嗎？”
王陽明無奈地一笑：“我知道，有人在皇上麵前誣陷我私通朱宸濠，不過我已將生死榮辱置之度外，隻希望公公能拯救南方蒼生和皇帝的安危。”
張永驚訝地問道：“你真不想知道他們為何要構陷你？”
王陽明搖頭。他當然知道，但他向來不以最大的惡意來揣測別人，尤其是評說別人。
張永多費唇舌道：“這些人為了給皇上增添樂趣，要皇上南下。但皇上南下必須有個由頭，現在朱宸濠被你擒了，皇上如果繼續南下也就名不正言不順，這群無恥小人當然不可能讓皇上不開心，而且他們本人也想趁亂撈點油水，所以逼你交出朱宸濠放到鄱陽湖上，讓皇上去擒拿，這樣就師出有名了。可王大人你三番五次地不交朱宸濠，那群小人當然不開心，構陷你，也就在情在理了。”
王陽明借梯就爬：“我這次來的其中一個目的就是為此事，我一身清白卻被人無端潑臟水，真是悲憤。希望張公公能代我向皇上解釋。”
張永陷入沉思，有句話他不知該說不該說，不過他還是說了：“你呀，把朱宸濠交給我。當然，我要朱宸濠和那群人要朱宸濠本心不同，我得到朱宸濠就可以麵見皇上，向皇上說明你的忠心。”
這是王陽明最希望聽到的，朱宸濠現在就是個燙手山芋，他爽快地答應了張永。這個張忠費儘心機都未得到的寶貝，張永卻唾手而得。這不禁讓人想到一句格言：命裡有時終須有，命裡無時莫強求。
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王陽明和張永分開後，並未回南昌而是到杭州淨慈寺休養起來。原因有二：一是他的健康狀況的確很差需要休養；二是皇上還未對他釋疑，他必須在半路等著皇上的意思。
王陽明忙裡偷閒，張永卻忙碌起來。他以最快的速度推著囚車來到南京麵見朱厚照，申明兩點。第一，朱宸濠是王陽明主動交給他的，這樣就減少了張忠等人對他的嫉妒。第二，他嚴正地指出，王陽明是忠貞之士，絕不可能和朱宸濠有關係，他基本上是毫不利己專門利國，可現在還有人想要利用剿寧王這件事大做文章陷害他。如果這群小人真的得逞，以後朝廷再遇到這類事情發生，誰還敢站出來，朝廷還有什麼臉麵教導臣下為國儘忠？
朱厚照被這番話打動，張忠和許泰仰頭看天，不以為然。他們再出奸計，對朱厚照說：“王陽明就在杭州，離南京近在咫尺，為何他不親自獻俘，說明他心中有鬼。如果皇上您下旨召見，他必不來。”
朱厚照點了點頭說：“傳旨，要王陽明來南京。”
王陽明接到聖旨，就要啟程。他的弟子們不無憂慮地說：“皇上始終沒有召見過您，這次召見肯定是皇上身邊那群小醜的奸計，這一去必是羊入虎口。”
王陽明正色道：“君召見臣，臣不去，這是不忠。”
弟子們苦苦哀求老師不能去，王陽明笑道：“我沒那麼傻，你們想想，那群小人真會讓我和皇上見麵？他們這是在試探我，你們看著吧，我在半路上就會被原路打回。況且，張公公肯定為我說了不少好話，如果我不去，不是把張公公給賣了！”
王陽明果然料事如神，他才離開杭州郊區，聖旨就來了：王陽明可在杭州養病，不必來南京。
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