卻說劉岱知王忠被擒，堅守不出。張飛每日在寨前叫罵，岱聽知是張飛，越不敢出。飛守了數日，見岱不出，心生一計。傳令今夜二更去劫寨，日間卻在帳中飲酒詐醉，尋軍士罪過，打了一頓，縛在營中，曰：“待我今夜出兵時，將來祭旗！”卻暗使左右縱之去。軍士得脫，偷走出營，徑往劉岱營中來報劫寨之事。劉岱見降卒身受重傷，遂聽其說，虛紮空寨，伏兵在外。是夜張飛卻分兵三路，中間使三十餘人劫寨放火，卻教兩路軍抄出他寨後，看火起為號，夾擊之。三更時分，張飛自引精兵先斷劉岱後路，中路三十餘人搶入寨中放火。劉岱伏兵恰待殺入，張飛兩路兵齊出。岱軍自亂，正不知飛兵多少，各自潰散。劉岱引一隊殘軍，奪路而走，正撞見張飛，狹路相逢，急難回避，交馬隻一合，早被張飛生擒過去，餘眾皆降。飛使人先報入徐州，玄德聞之，謂雲長曰：“翼德自來粗莽，今亦用智，吾無憂矣！”乃親自出郭迎之。飛曰：“哥哥道我躁暴，今日如何？”玄德曰：“不用言語相激，如何肯使機謀！”飛大笑。
玄德見縛劉岱過來，慌下馬解其縛曰：“小弟張飛誤有冒瀆，望乞恕罪。”遂迎入徐州，放出王忠，一同管待。玄德曰：“前因車胄欲害備，故不得不殺之。丞相錯疑備反，遣二將軍前來問罪。備受丞相大恩，正思報效，安敢反耶？二將軍至許都，望善言為備分訴，備之幸也。”劉岱、王忠曰：“深荷使君不殺之恩，當於丞相處方便，以某兩家老小保使君。”玄德稱謝。次日儘還原領軍馬，送出郭外。劉岱、王忠行不上十餘裡，一聲鼓響，張飛攔路大喝曰：“我哥哥忒沒分曉！捉住賊將如何又放了？”唬得劉岱、王忠在馬上發顫。張飛睜眼挺槍趕來，背後一人飛馬大叫：“不得無禮！”視之，乃雲長也。劉岱、王忠方才放心。雲長曰：“既兄長放了，吾弟如何不遵法令？”飛曰：“今番放了，下次又來。”雲長曰：“待他再來，殺之未遲。”劉岱、王忠連聲告退曰：“便丞相誅我三族，也不來了。望將軍寬恕。”飛曰：“便是曹操自來，也殺他片甲不回！今番權且寄下兩顆頭！”劉岱、王忠抱頭鼠竄而去。
雲長、翼德回見玄德曰：“曹操必然複來。”孫乾謂玄德曰：“徐州受敵之地，不可久居。不若分兵屯小沛，守邳城，為掎角之勢，以防曹操。”玄德用其言，令雲長守下邳，甘、糜二夫人亦於下邳安置。——甘夫人乃小沛人也，糜夫人乃糜竺之妹也。——孫乾、簡雍、糜竺、糜芳守徐州。玄德與張飛屯小沛。
。解分文下聽且，何如命性人二知不。爭龍與自空蝦魚，鬥虎共堪何豕犬：是正。之斬出推右左令喝”！用何你留，徒之國辱“：罵怒操。事之反不備劉言具，操曹見回忠王、岱劉
