是主持婚禮的諸侯，“公主”也就是由諸侯主持婚禮。後來，天子和諸侯的女兒也就稱為“公主”了。
“公主”一稱為皇帝女兒專利始於西漢。據《漢書》記載，因為主婚的是諸侯，皇帝的女兒便叫公主；而諸侯女兒的婚禮由父親主持，父親又叫“翁”，所以，諸侯的女兒就叫翁主，也叫王主。
西漢時期，皇帝的姐姐的地位也是十分尊崇的，比如，漢景帝的姐姐就被呼為“長公主”，漢武帝即位後，她又被呼為“太長公主”。漢代公主都有封邑，且由皇帝賜給上等的豪華宅第，有的還擁有大片的園林。皇帝還允許她們在自家的府裡設置官吏，稱之為家令、家丞等。皇帝對公主賞賜豐厚，她們中的許多人都擁有大量的土地財富，富奢堪比王侯。
曆朝曆代，公主一稱也多有變化。隋唐時期，宮中的等級劃分更加明確，皇帝的姐姐，先皇的姐妹，以及皇帝的女兒被稱為公主，而皇太子和諸王的女兒則不得以公主自稱。太子之女為郡主，諸王之女為縣主。宋朝一度推翻了公主的叫法，用帝姬、宗姬稱呼皇室女兒。明朝又改回隋唐舊製。
清軍入關前，皇帝的女兒稱格格。崇德元年，皇帝的女兒才改叫公主。清朝時皇後生的女兒叫“固倫公主”，表至尊一國，而嬪妃所生稱“和碩公主”，表重尊一方。
為什麼把公主的丈夫稱為“駙馬”，還有別的叫法嗎？
最早，“駙馬”一詞並不是指皇帝的女婿。據《漢書》記載，“駙馬”是一種官職，全名為駙馬都尉，主要負責掌管禦用的副車，實名為“副馬都尉”，是漢武帝時期設立的。起初，擔任這一職務的大都是皇室或外戚，還有一些王公大臣子弟，他們都是皇帝的貼身侍從官。據史料記載，這種官待遇不薄，俸祿兩千石。
“駙馬”作為皇帝女婿的專有名詞始於魏晉時期。相傳曹魏時期的玄學家何晏容貌俊美，魏文帝將金鄉公主許配與他，並授以“副馬都尉”一職。於是，魏晉之後的皇帝，大都封娶了公主的女婿為“副馬都尉”。時間長了，人們覺得用“副馬”代指公主的丈夫不太合適，所以，便將“副馬”改用為“駙馬”了。
隨著名字的更改，“駙馬”作為官職的意思也淡化了。比如，晉宣帝與晉文帝女婿雖為“駙馬都尉”，但是已經隻是個稱呼，沒有實際職位了。後來，人們也就習慣將娶公主的人稱為“駙馬”了。
除了“駙馬”這個稱謂，古人還稱公主的丈夫為“帝婿”、“主婿”、“國婿”。此外，駙馬還有別稱，這還得從玄學家何晏說起。據說何晏不僅貌美，而且擁有一張比女人還要白皙的臉，魏文帝原以為何晏敷粉欺騙皇室，就用計試探。結果何晏以衣袖拭臉都沒有改變，於是人們便因他的臉如施粉黛而稱他為“粉侯”。隨後這一稱呼也就被沿用到了所有公主的丈夫身上。到清朝，公主的丈夫又被冠以“額駙”封號，皇後所生公主的丈夫為“固倫額駙”，嬪妃所生的公主丈夫為“和碩額駙”。
“太子洗馬”真的是為太子“洗馬”嗎？
“太子洗馬”對很多人而言是個陌生的詞彙。它當然不是指太子給別人送馬，也不是替太子洗馬，而是中國古代設置的一個官職名。
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據《國語》記載：“勾踐為夫差先馬，先或作‘洗’也。”可見早在春秋戰國時期，就存在洗馬這個官職了。吳越爭霸前期，越國戰敗，國君勾踐被俘。為了將來報仇，他忍辱負重，甘為吳王夫差做臣子奴仆，其中就包括充當夫差的馬夫，任由驅使。
《漢書·百官公卿表》中記錄了“太子洗馬”這個官職。“太子太傅、少傅的屬官有洗馬之官。”顏師古注引張晏說：“洗馬原十六人，秩比謁者。”又引如諄注：“前驅也。”可見在漢朝“太子洗馬”是太子太傅或少傅的下屬，一共十六人，職在“前驅”。
隋唐時期在司經局置洗馬，一變而為掌管書籍的官。可見“洗馬”有替太子做輔助工作的含義，引申為書籍官，以後曆朝曆代均設“洗馬”。清代司經局所設洗馬用滿漢各一人，為從五品官。
可見，“太子洗馬”最初是為太子服務的專業人員，後來詞義發生變化，洗馬之職成了掌管書籍的官。現在已經很少有人知道這個詞了，但其表達輔助或次要角色的含義並未發生變化。
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