船舷兩側安裝大型輪槳,也叫明輪,由艙內的踏板曲軸聯動裝置驅動。
多個士兵像踩水車一樣同時發力,輪槳旋轉劃水,比傳統劃槳效率高出數倍。
在攻擊方麵,馬鈞用了機械拍杆。
也就是在船首和船舷安裝巨型拍杆,利用杠杆和配重原理,末端懸掛巨石或鐵錘。、
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接敵時鬆開卡榫,拍杆猛然砸下,可擊碎敵船甲板或撞斷桅杆。
。水出龍火做叫,呢器武程遠
。彈火縱期早於當相,燃引濺四油火、裂碎皮鐵後地落,罐油火製特射發,置裝擲投式軌滑設裝首船在
。箭弓通普超遠程射,箭鐵支十射齊可次一,架射發弩連備配則尾船