【激曹咎下成皋——加深修養，拒絕暴躁】
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漢三年六月，項羽攻陷滎陽，兵下成皋。當時，韓信、張耳駐兵小修武。劉邦逃亡，帶領諸將北渡黃河，投往韓信營中，又得了許多軍馬；兵勢又振，於是和眾將商議，準備南下收複成皋。帳下郎中鄭忠諫道：“現楚軍氣勢正盛，我軍新敗，不易正麵接觸，不如派兵深入楚地，擾其後方，斷其糧道，使楚軍乏食自亂，到那時再揮軍南下不遲。”劉邦覺得鄭忠所言有理，當即派部將盧綰、劉賈，領步兵二萬，騎兵數百，渡過白馬津，潛入楚軍腹地，會同彭越，在燕西焚燒了楚軍糧草，又乘勢連續攻下睢陽、外黃等十七城。
項羽在成皋，正想揮師西進，忽然聽說彭越、盧綰領兵深入楚國內地，焚糧草、拔城池的消息，氣得火冒三丈。他深知：彭越乃是一員悍將，如果自己不親征就不能剿滅，於是，他召來大司馬曹咎說：“現在彭越、劉賈等已潛入內地，焚我軍糧、毀我城池，看來我不親征，不能掃滅此賊！將軍留守成皋，千萬不要出戰，隻要擋住漢王，使他不能東來，就是有功勞。我這次攻擊彭越，大約十五天便可平定梁地，然後再來與將軍會合，切記！”項羽臨行，怕曹咎性暴誤事，又留司馬欣相助。
項羽一走，劉邦認為時機已到，立即領兵南下，兵臨成皋城。但漢軍前去挑戰，一連數日，曹咎就是閉門不出。消息報知劉邦，劉邦欲下令強攻，張良、陳平道：“大王勿躁，強攻難破，還是用計取。”兩人深知曹咎性格，經過商議，決定用激將之法，誘敵出城，然後設伏破敵。於是劉邦依計一麵派兵往誘曹咎，一麵在城東汜水兩岸設下伏兵，專等曹咎中計前來。
漢軍再逼城下，見楚軍仍不出戰，張口就罵，聲聲不堪入耳。城中守軍見此，紛紛向曹咎請戰。曹咎性格暴烈，也想開城廝殺，司馬欣在旁勸道：“將軍勿忘項王臨行之言，免遭漢王誘敵之計。”曹咎聽後，也隻得強按怒火，下令堅守勿出。
漢軍罵了一日，見城中仍無動靜，隻得撤回大營。
第二天，漢軍又來到城下叫罵，而且人數更多，指名道姓咒罵曹咎。曹咎氣得七竅生煙，坐臥難寧。
中午時分，漢軍罵累了，索性解衣鬆帶，席地而坐，取出乾糧，飽食一頓，待精神恢複後，起身再罵。曹咎的忍耐已到極限，他大喝一聲，召集兵馬，殺出城來。塞王司馬欣來不及勸阻，也隻得隨著曹咎奔出城外。
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