他說的秦王是怎麼愛惜人才、知人善用。表哥秦叔寶也在唐軍，秦王並沒有為了要他表示忠誠而逼他出來作戰。那王世充待自己雖然很客氣，卻時常隻說不做，根本沒有什麼誠心，跟這種奸猾的人肯定不會有什麼作為。”羅成越想越氣憤，氣憤的是單雄信不信任他，同時他覺得程咬金說的很有道理。
輾轉了一夜，羅成想通了。
第二天仍是程咬金來迎戰，打了幾回合兩人又衝進了樹林子。這時，林子裡還有兩個人，一個是李績，另一個是表兄秦叔寶，幾個人在林中交談許久。再出來時，羅成就隨他們三人直奔唐營。單雄信在城牆上見後怒不可遏，罵了半天才悻悻入城。
求和不成，羅成投靠了唐軍，單雄信和王世充又生出一條計謀。他們發現李世民去察看地形和偵察敵情時隻帶少數騎兵前往，於是決定暗殺李世民。
九月重陽節這一天，李世民帶著李績、尉遲敬德及五百騎兵到魏宣武陵去察看地形。王世充得到探子回報的這個消息後，立刻命單雄信帶著萬餘人前去截殺。
王世充的軍馬把李世民及部下團團圍住，這時唐軍已得到秦王被圍的消息，立刻派兵來營救，但都被鄭軍殺回，情勢越來越危險。單雄信直衝到李世民的馬前，在這千鈞一發的時刻，隻見尉遲敬德從李世民一側衝出，直刺單雄信的馬腿，使他墜落馬下；接著護著李世民衝出重圍，與支援的大軍會合後，帶著軍隊與王世充大軍開戰，王世充軍全軍覆沒。
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這一戰，尉遲敬德發揮了很大作用。其實，尉遲敬德不顧生死、以命護主是有原因的。
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